Voyage Randonnée avec chameau

98 % de satisfaction sur 489 avis

Sur Terres d'Aventure, nous vous invitons à découvrir des voyages d'aventure uniques, tels que la randonnée avec chameau. Plongez dans l'expérience fascinante de parcourir des contrées exotiques en compagnie de ces majestueux animaux. Imaginez-vous traversant les dunes du Sahara, les oasis de l'Adrar en Mauritanie, ou les montagnes de l'Atlas au Maroc, accompagnés de guides locaux passionnés.

 

Nos circuits variés offrent des aventures pour tous les goûts, que vous souhaitiez explorer en groupe ou en liberté. Laissez-vous séduire par des itinéraires comme "La caravane d'Essendilène" en Algérie, "Les oasis de l'Adrar" en Mauritanie, ou "Marrakech, palmeraies et désert" au Maroc.

 

Plongez dans des paysages époustouflants, vivez des moments authentiques au cœur de cultures riches, et créez des souvenirs inoubliables lors de ces voyages d'exception. Laissez-vous guider par Terres d'Aventure vers des aventures uniques et des découvertes inoubliables.

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Randonnée avec chameau

: 32 voyages
Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 10/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès
Merzouga et la vallée du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 10/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Sahara

En groupe

Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée avec chameau Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Echappée saharienne Voyage Echappée saharienne Voyage Echappée saharienne Voyage Echappée saharienne
Echappée saharienne
Maroc 5 jours
4,5
dès 870 €

Voyage réalisable : octobre à avril

Niveau :

Randonnée avec chameau Sahara

En liberté

Cette escapade itinérante vous offre une vraie expérience marocaine. C'est avec un guide francophone que vous réalisez ce voyage d’initiation au désert. Vous découvrez vos premières sensations sahariennes.

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 10/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar
Les oasis de l'Adrar
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 530 € vol inclus

Prochain départ : le 24/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Voyage varié à travers un massif cisaillé d’oueds et de profonds canyons, cerné de dunes. Au cœur de ce parfait paysage saharien se nichent des oasis, où la palmeraie abrite oasiens et nomades.

Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 23/10/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée avec chameau Sahara

En famille

Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

Voyage Charme et splendeurs du sud marocain Voyage Charme et splendeurs du sud marocain Voyage Charme et splendeurs du sud marocain Voyage Charme et splendeurs du sud marocain
Charme et splendeurs du sud marocain
Nouveauté Maroc 8 jours
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 13/11/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Sahara

En groupe

Ce voyage tout confort est une invitation à la découverte et à l'évasion. Des splendeurs d’Ait Ben Haddou à la sérénité de la vallée du Draa pour finir par une immersion en campement de charme dans le désert de Chegaga.

Voyage Voyage astronomie en Mauritanie avec Benoît Reeves Voyage Voyage astronomie en Mauritanie avec Benoît Reeves Voyage Voyage astronomie en Mauritanie avec Benoît Reeves Voyage Voyage astronomie en Mauritanie avec Benoît Reeves
Voyage astronomie en Mauritanie avec Benoît Reeves
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 2 600 € vol inclus

Prochain départ : le 16/01/2027

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Ce voyage vous emmène observer les étoiles accompagnés de Benoît Reeves, médiateur scientifique spécialisé notamment en astronomie. Le jour, nous découvrions la petite palmeraie de Lagueila puis la langue occidentale de l’erg.

Voyage Un séjour au coeur des dunes Voyage Un séjour au coeur des dunes Voyage Un séjour au coeur des dunes Voyage Un séjour au coeur des dunes
Un séjour au coeur des dunes
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée avec chameau Sahara

En famille

Au cœur du désert dans un campement privatif, ce voyage est une véritable approche et découverte de la vie saharienne. Grands et petits trouvent leur rythme dans cet environnement unique, d'une liberté rare pour tous.

Voyage La grande traversée de l'Adrar au Tagant Voyage La grande traversée de l'Adrar au Tagant Voyage La grande traversée de l'Adrar au Tagant Voyage La grande traversée de l'Adrar au Tagant
La grande traversée de l'Adrar au Tagant
Nouveauté Mauritanie 26 jours
dès 4 720 € vol inclus

Prochain départ : le 17/11/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Pour les 50 ans de Terres d’Aventure, nous partons à pied du Sahara de Chinguetti aux plateaux du Tagant, entre dunes, massifs et oasis, pour une lente et riche traversée chamelière.

Voyage Initiation au désert et à la vie berbère Voyage Initiation au désert et à la vie berbère Voyage Initiation au désert et à la vie berbère Voyage Initiation au désert et à la vie berbère
Initiation au désert et à la vie berbère
Tunisie 8 jours
4,0
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Tunisie

En groupe

Ce circuit vous emmène à la découverte de la vie berbère et du Grand Erg oriental ! L'accueil chaleureux de nos équipes saura sublimer votre voyage et rendre l’ambiance authentique et inoubliable!

Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères
Pistes sahariennes et sentiers berbères
Tunisie 8 jours
4,0
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 24/10/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée avec chameau Tunisie

En famille

C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert
La caravane du sud, de Marrakech au désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 10/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Sahara

En groupe

Au-delà de Zagora se déroulent des pistes caravanières mythiques et le long du Drâa se succèdent des palmeraies verdoyantes. Un itinéraire inoubliable des portes du désert aux grands espaces sahariens.

Voyage Oasis et dunes du Grand Erg oriental Voyage Oasis et dunes du Grand Erg oriental Voyage Oasis et dunes du Grand Erg oriental Voyage Oasis et dunes du Grand Erg oriental
Oasis et dunes du Grand Erg oriental
Tunisie 8 jours
4,0
dès 1 200 € vol inclus

Prochain départ : le 07/11/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Tunisie

En groupe

Une découverte des joies de la randonnée saharienne ! Qu’il est bon de se réveiller au sommet des dunes et de profiter des premiers rayons du soleil ! Une aventure au fil des dunes vécue au rythme des chameaux.

Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne
Randonnée saharienne
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 21/10/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée avec chameau Sahara

En famille

Une randonnée en famille au cœur du désert et l'apprentissage de la "vie" simple entre oasiens et nomades, un authentique "voyage" dans ces univers fascinants du Sahara.

Voyage Tout au sud, le grand désert Voyage Tout au sud, le grand désert Voyage Tout au sud, le grand désert Voyage Tout au sud, le grand désert
Tout au sud, le grand désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 240 € vol inclus

Prochain départ : le 30/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Sahara

En groupe

Une randonnée exclusive jusqu'aux dunes de Ramlya et au cirque de Zireg. Grandes étendues sableuses, pâturages à chameaux, plateaux avec vue sur les djebels. Une véritable expérience saharienne avec des paysages exceptionnels.

Voyage Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Voyage Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Voyage Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Voyage Dunes de sable, palmeraies et Marrakech
Dunes de sable, palmeraies et Marrakech
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 20/11/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Sahara

En groupe

Des belles journées de randonnées entre désert et palmeraies, une nuit dans une ancienne casbah avec découverte des jardins du Draa puis un retour à Marrakech, la cité impériale. Une expérience complète, variée et inoubliable.

Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar
Les petits nomades de l’Adrar
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 720 € vol inclus

Prochain départ : le 24/10/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée avec chameau Mauritanie

En famille

Dans les oasis de l’Adrar et durant les randonnées, découvrez la vie des nomades et des sédentaires, le partage en famille des émotions et de la simplicité d'une vie saharienne.

Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 24/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

Voyage La caravane d'Essendilène Voyage La caravane d'Essendilène Voyage La caravane d'Essendilène Voyage La caravane d'Essendilène
La caravane d'Essendilène
Algérie 9 jours
4,5
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 31/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Algérie

En groupe

Accompagnés de votre équipe chamelière, vous en parcourrez les formidables reliefs. Regs, pitons, dunes, guelta jalonnent votre route en direction de l'oued Essendilène.

Voyage Villages, dunes et chameliers en herbe Voyage Villages, dunes et chameliers en herbe Voyage Villages, dunes et chameliers en herbe Voyage Villages, dunes et chameliers en herbe
Villages, dunes et chameliers en herbe
Tunisie 8 jours
4,0
En cours de programmation

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée avec chameau Tunisie

En famille

C’est au milieu des dunes, dans le Grand Erg oriental tunisien qu’est installé le campement nomade qui servira de point de départ à nos randonnées. Véritable initiation au désert adaptée aux plus petits!

Voyage De l'Atakor à la Taessa Voyage De l'Atakor à la Taessa Voyage De l'Atakor à la Taessa Voyage De l'Atakor à la Taessa
De l'Atakor à la Taessa
Algérie 9 jours
4,0
dès 1 730 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Algérie

En groupe

Une magnifique randonnée chamelière dans les massifs de l'Atakor et de la Taessa offrant de superbes observations géologiques. Découverte de l'Assekrem et du Hoggar dans toute sa splendeur.

Voyage Sur les pistes beïdanes Voyage Sur les pistes beïdanes Voyage Sur les pistes beïdanes Voyage Sur les pistes beïdanes
Sur les pistes beïdanes
Mauritanie 15 jours
4,0
dès 1 730 € vol inclus

Prochain départ : le 07/11/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Cet itinéraire, hors des pistes chamelières déjà très parcourues, réserve aux marcheurs sahariens le plaisir rare de nouvelles découvertes. Ce voyage se termine en apothéose dans les belles dunes de l’Amatlich.

Voyage Dunes et canyons des Ajjers Voyage Dunes et canyons des Ajjers Voyage Dunes et canyons des Ajjers Voyage Dunes et canyons des Ajjers
Dunes et canyons des Ajjers
Algérie 9 jours
4,5
dès 1 740 € vol inclus

Prochain départ : le 07/11/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Algérie

En groupe

Une randonnée chamelière au pied sur la bordure des Ajjers et une immersion dans cette région désertique d’une grande beauté.

Voyage Au creux de la Tefedest Voyage Au creux de la Tefedest Voyage Au creux de la Tefedest Voyage Au creux de la Tefedest
Au creux de la Tefedest
Algérie 9 jours
4,5
dès 1 800 € vol inclus

Prochain départ : le 23/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Algérie

En groupe

Une randonnée chamelière à la découverte de la Tefedest qui recèle de trésors de beauté : son sable blanc, ses canyons, sa roche, et son bien le plus précieux : l'eau.

Voyage Randonnée dans le Hoggar Voyage Randonnée dans le Hoggar Voyage Randonnée dans le Hoggar Voyage Randonnée dans le Hoggar
Randonnée dans le Hoggar
Algérie 15 jours
4,0
dès 1 960 € vol inclus

Prochain départ : le 24/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Algérie

En groupe

Ce trek de 2 semaines dans le Hoggar, assisté de chameaux, nous fera découvrir les reliefs spectaculaires de l’Atakor, oueds encore peuplés de nomade, cols perchés, canyons mystérieux, hauts plateaux et pics renommés comme le Tahat, enfin l’Assekrem avec le célèbre ermitage du Père de Foucauld.

Voyage Grand trek de Ouadane à Arouetine par Chinguetti Voyage Grand trek de Ouadane à Arouetine par Chinguetti Voyage Grand trek de Ouadane à Arouetine par Chinguetti Voyage Grand trek de Ouadane à Arouetine par Chinguetti
Grand trek de Ouadane à Arouetine par Chinguetti
Mauritanie 15 jours
4,5
dès 2 040 € vol inclus

Prochain départ : le 07/11/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Durant ce voyage, chaque jour votre caravane suivra des pistes inconnues, de campement en pâturage, à travers des paysages magnifiques et lumineux.

Voyage Des crocodiles du Tagant aux dunes de l'Adrar Voyage Des crocodiles du Tagant aux dunes de l'Adrar Voyage Des crocodiles du Tagant aux dunes de l'Adrar Voyage Des crocodiles du Tagant aux dunes de l'Adrar
Des crocodiles du Tagant aux dunes de l'Adrar
Mauritanie 15 jours
4,5
dès 2 140 € vol inclus

Prochain départ : le 14/11/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Lieu privilégié d’Odette de Puigaudeau, le Tagant reste un lieu aux consonances mystérieuses. Cet itinéraire permet de relier deux mondes qui se juxtaposent : le Sahara et le Sahel.

Voyage L'Atakor, la Taessa et la Tefedest Voyage L'Atakor, la Taessa et la Tefedest Voyage L'Atakor, la Taessa et la Tefedest Voyage L'Atakor, la Taessa et la Tefedest
L'Atakor, la Taessa et la Tefedest
Algérie 15 jours
dès 2 410 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Algérie

En groupe

Belle randonnée chamelière des massifs de l'Atakor et de la Taessa jusqu'à la la Tefedest qui recèlent des trésors de beauté. Découverte de l'Assekrem et du Hoggar dans toute sa splendeur.