Randonnées et voyages à pied

97 % de satisfaction sur 16663 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Randonnée

: 711 voyages
Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 930 €

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère
Tour intégral de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 15/02/2026

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, du volcan Rincón au parc du Corcovado !

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 16/02/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum
Cité antique de Petra, désert du wadi Rum
Jordanie 8 jours
4,0
dès 1 800 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Mer Morte

Sur mesure

Des paysages dépaysants, arides et colorés, mélange de sable et de roche: bienvenue en Jordanie. Petit pays dont le plus grand trésor est l'hospitalité des Jordaniens.

Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis
Escapade dans les calanques de Cassis
France 4 jours
4,0
dès 390 €

Voyage réalisable : septembre à juin

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En liberté

Cette belle escapade provençale est incontournable. Au pied d’imposantes falaises découpées dans l'azur de la Méditerranée, des criques aux eaux turquoise vous attendent.

Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles
Le meilleur des Pouilles
Italie 7 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Italie du Sud

En groupe

Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

Voyage GR20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR20 Sud : de Bavella à Vizzavona Voyage GR20 Sud : de Bavella à Vizzavona
GR20 Sud : de Bavella à Vizzavona
France 6 jours
4,0
dès 930 €

Prochain départ : le 03/05/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Moins escarpé que la partie nord, le GR20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 07/03/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile !
Apprentis vulcanologues en Sicile !
Italie 8 jours
4,0
dès 1 870 € vol inclus

Prochain départ : le 04/04/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Sicile et îles Eoliennes

En famille

Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent
Voyage créole des deux côtés du vent
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 800 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

Sur mesure

Explorez Santo Antão, île sculptée par l’océan, où sentiers et crêtes dévoilent des panoramas époustouflants sur la mer et des vallées verdoyantes. Rencontrez des habitants chaleureux et laissez vous séduire par Mindelo, ville animée de São Vicente.

Voyage L'essentiel du Queyras en 4 jours Voyage L'essentiel du Queyras en 4 jours Voyage L'essentiel du Queyras en 4 jours Voyage L'essentiel du Queyras en 4 jours
L'essentiel du Queyras en 4 jours
Nouveauté France 4 jours
dès 390 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En liberté

Venez découvrir le massif préservé du Queyras sur un format court. Quatre jours pour découvrir les plus beaux tronçons du GR58.

Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Voyage Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine
Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine
Nouveauté Italie 7 jours
dès 1 760 € vol inclus

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Italie du Sud

En groupe

Sur la Côte Amalfitaine, on marche entre villages perchés, citronniers et sites antiques, de Naples à Capri, Pompéi, Amalfi, Ravello et le Sentier des Dieux, pour une semaine méditerranéenne vive et lumineuse.

Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains
Rando bien-être à Bagnols-les-Bains
France 7 jours
4,5
dès 790 €

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses
Culture et patrimoine corses
France 6 jours
4,0
dès 1 190 €

Prochain départ : le 29/03/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux !
Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux !
Italie 7 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Italie du Sud

En famille

Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux
Fjords et parcs nationaux
Norvège 10 jours
4,0
dès 1 900 € vol inclus

Voyage réalisable : mai à septembre

Niveau :

Randonnée Région des fjords

Sur mesure

Partez avec votre voiture de location à l'assaut des plus grands espaces naturels norvégiens à travers parcs nationaux, montagnes, fjords, cascades et glaciers. Séjournez au plus près des randonnées.

Voyage L'essentiel du Verdon en 4 jours Voyage L'essentiel du Verdon en 4 jours Voyage L'essentiel du Verdon en 4 jours Voyage L'essentiel du Verdon en 4 jours
L'essentiel du Verdon en 4 jours
Nouveauté France 4 jours
dès 390 €

Voyage réalisable : avril à octobre

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En liberté

Venez découvrir le massif du Verdon, son décor minéral et contras sur un format court. Quatre jours pour découvrir les pépites de ce massif bien connu.

Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Espagne - France 6 jours
4,5
dès 950 €

Prochain départ : le 01/03/2026

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère
Randonnée et détente à Madère
Nouveauté Portugal 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella
Corsica bella
France 6 jours
4,0
dès 1 210 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille
Evasion à Madère en famille
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Madère

En famille

Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort
Le Cap-Vert tout confort
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 900 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

Sur mesure

Explorez Santo Antão, entre vallées verdoyantes et crêtes abruptes, avant de rejoindre Tarrafal, havre paisible au sable noir. Randonnez, rencontrez les pêcheurs, savourez l’authenticité cap-verdienne dans un confort d’exception.

Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes
Tenerife, terre de contrastes
Espagne 8 jours
4,0
dès 435 €

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Canaries

En liberté

Tenerife offre des paysages très diversifiés pour randonner. La nature a conservé ici sa beauté originelle avec des paysages contrastés, dominés par le pic du Teide. Circuit en étoile, vous randonnez au gré de vos envies.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 16/02/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes
Iles Anglo-Normandes
Angleterre - France 7 jours
4,0
dès 1 390 €

Prochain départ : le 26/04/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Dépaysement garanti et culture "so British" au rendez-vous durant l'exploration de ces trois îles hautes en couleur : Jersey, Guernesey et Sark. Welcome on board !

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 12/04/2026

Niveau :

À partir de 11 ans

Randonnée Sri Lanka

En famille

Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way
Le Great Glen Way
Ecosse 9 jours
4,5
dès 2 000 € vol inclus

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Ecosse

Sur mesure

Longez le mythique Loch Ness en itinérance à pied sans vous soucier de vos bagages. Vous évoluez dans un univers varié et préservé, idéal pour les passionnés de nature verdoyante.

Voyage Le Mercantour et la vallée des Merveilles Voyage Le Mercantour et la vallée des Merveilles Voyage Le Mercantour et la vallée des Merveilles Voyage Le Mercantour et la vallée des Merveilles
Le Mercantour et la vallée des Merveilles
France 5 jours
4,0
dès 450 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En liberté

Le parc national du Mercantour est un incontournable ! De lac en lac, vous évoluerez dans la vallée de Merveilles, célèbre pour ses milliers de gravures préhistoriques.