Randonnées et voyages à pied

97 % de satisfaction sur 19327 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Randonnée

: 112 voyages
Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile
Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile
Nouveauté Italie 6 jours
dès 950 €

Prochain départ : le 27/07/2025

Niveau :

Randonnée Dolomites

En groupe

Randonnées diversifiées pour une immersion complète dans la beauté sauvage des Dolomites et du Sud-Tyrol, avec hébergement en étoile.

Voyage Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Voyage Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Voyage Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Voyage Dolce Vita au coeur des Cinque Terre
Dolce Vita au coeur des Cinque Terre
Nouveauté Italie 6 jours
4,0
dès 890 €

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En groupe

Un voyage qui rime avec douceur de vivre ! Une découverte accessible des plus beaux villages des Cinque Terre et de l'île de Palmaria.

Voyage Balade salvadorienne Voyage Balade salvadorienne Voyage Balade salvadorienne Voyage Balade salvadorienne
Balade salvadorienne
Nouveauté Salvador 15 jours
4,5
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 23/07/2025

Niveau :

Randonnée Salvador

En groupe

Niché entre l'océan Pacifique, le Guatemala, le Nicaragua et le Honduras, cet attachant petit pays d'Amérique centrale propose villages coloniaux, nature protégée, volcans et jolies plages.

Voyage Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal Voyage Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal Voyage Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal Voyage Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal
Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal
Nouveauté Maroc 8 jours
4,5
dès 1 450 € vol inclus

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Atlas

En famille

Ce voyage, au cœur de l'Atlas, promet une semaine inoubliable en famille loin de nos habitudes quotidiennes pour se ressourcer. Le tout dans un décor grandiose avec une immersion dans la vie berbère.

Voyage Le royaume de couleurs en rando confort Voyage Le royaume de couleurs en rando confort Voyage Le royaume de couleurs en rando confort Voyage Le royaume de couleurs en rando confort
Le royaume de couleurs en rando confort
Nouveauté Jordanie 8 jours
5,0
dès 2 400 € vol inclus

Voyage réalisable : octobre à avril

Niveau :

Randonnée Mer Morte

Sur mesure

Deux randonnées d'exception: l'ascension du Jebel Umm al Dami et la vallée Arc en Ciel, véritable joyau minéral . Mais aussi la découverte des vertes forêts d'Ajlun, de Petra la cité rose et du Wadi Rum aux teintes rouge, jaune et ocre.

Voyage À travers les Alpilles, sur les pas de Van Gogh Voyage À travers les Alpilles, sur les pas de Van Gogh Voyage À travers les Alpilles, sur les pas de Van Gogh Voyage À travers les Alpilles, sur les pas de Van Gogh
À travers les Alpilles, sur les pas de Van Gogh
Nouveauté France 5 jours
4,0
dès 480 €

Voyage réalisable : mars à juin et septembre à novembre

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En liberté

Van Gogh est arrivé à la fin du 19e siècle en Provence, une région qui lui inspira certaines de ses plus grandes œuvres. Suivez les pas du peintre à travers les paysages des Alpilles et découvrez ses villages antiques.

Voyage Steppes infinies et pics célestes Voyage Steppes infinies et pics célestes Voyage Steppes infinies et pics célestes Voyage Steppes infinies et pics célestes
Steppes infinies et pics célestes
Nouveauté Kirghizistan 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2025

Niveau :

Randonnée Kirghizistan

En groupe

Un circuit de randonnée idéal et avec peu de route pour découvrir les différentes facettes du Kirghizistan, du lac Song Kul, terre de steppes et de nomades, aux montagnes des Terskei qui surplombent le lac Issyk Kul.

Voyage Sublimi Dolomiti Voyage Sublimi Dolomiti Voyage Sublimi Dolomiti Voyage Sublimi Dolomiti
Sublimi Dolomiti
Nouveauté Italie 6 jours
4,0
dès 970 €

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

Randonnée Dolomites

En groupe

Entre sommets majestueux, lacs scintillants et panoramas grandioses, explorez les Cinque Torri, le Lago Federa et la Marmolada. Après des randonnées spectaculaires, détendez-vous dans un hôtel typique et convivial idéalement situé.

Voyage Le Beaufortain, balcon des Alpes Voyage Le Beaufortain, balcon des Alpes Voyage Le Beaufortain, balcon des Alpes Voyage Le Beaufortain, balcon des Alpes
Le Beaufortain, balcon des Alpes
Nouveauté France 6 jours
4,5
dès 770 €

Prochain départ : le 27/07/2025

Niveau :

Randonnée Alpes du Nord

En groupe

Partez pour un séjour en étoile dans la massif du Beaufortain, facilement accessible depuis Albertville. Découvrez des panoramas exceptionnels, du Col de la Fenêtre au Lac Brassa, avec des vues imprenable sur le mythique Mont-Blanc.

Voyage Vie bédouine du wadi Rum à Petra Voyage Vie bédouine du wadi Rum à Petra Voyage Vie bédouine du wadi Rum à Petra Voyage Vie bédouine du wadi Rum à Petra
Vie bédouine du wadi Rum à Petra
Nouveauté Jordanie 8 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Pétra

En famille

Tentez l'expérience de la vie nomade pour petits et grands! 8 jours d'activité combinant rando chamelière dans le désert du wadi Rum et aventure à la découverte de la mystérieuse Petra. Au programme, nuit à la belle étoile et bain flottant sur la mer Morte.

Voyage Les plus beaux sentiers de Glencoe à l’île de Skye Voyage Les plus beaux sentiers de Glencoe à l’île de Skye Voyage Les plus beaux sentiers de Glencoe à l’île de Skye Voyage Les plus beaux sentiers de Glencoe à l’île de Skye
Les plus beaux sentiers de Glencoe à l’île de Skye
Nouveauté Ecosse 12 jours
4,0
dès 2 400 € vol inclus

Voyage réalisable : mai à septembre

Niveau :

Randonnée Ecosse

Sur mesure

Randonner à travers les Highlands et évoluer depuis Glencoe jusqu'aux paysages sublimes de l’île de Skye. Vous bénéficiez chaque jour d'un large choix de randonnées, de visites de châteaux ou encore de distilleries, so scottish!

Voyage La Clarée entre lacs et sommets en liberté Voyage La Clarée entre lacs et sommets en liberté Voyage La Clarée entre lacs et sommets en liberté Voyage La Clarée entre lacs et sommets en liberté
La Clarée entre lacs et sommets en liberté
Nouveauté France 6 jours
dès 490 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En liberté

Venez découvrir la haute vallée de la Clarée et l'incontournable Mont Thabor.

Voyage Immersion au cœur des Alpes albanaises Voyage Immersion au cœur des Alpes albanaises Voyage Immersion au cœur des Alpes albanaises Voyage Immersion au cœur des Alpes albanaises
Immersion au cœur des Alpes albanaises
Nouveauté Albanie 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 26/07/2025

Niveau :

Randonnée Albanie

En groupe

Ce séjour vous invite à explorer les Alpes albanaises, joyau naturel du nord de l'Albanie. Entre randonnées immersives et découvertes culturelles, ce séjour vous fera vivre l'âme des Balkans, entre traditions séculaires, récits légendaires et panoramas à couper le souffle.

Voyage Randonnée dans les Encantats et les lacs enchantés Voyage Randonnée dans les Encantats et les lacs enchantés Voyage Randonnée dans les Encantats et les lacs enchantés
Randonnée dans les Encantats et les lacs enchantés
Nouveauté Espagne - France 7 jours
4,0
dès 990 €

Prochain départ : le 27/07/2025

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Partez à la découverte des lacs des Encantats, vous trouverez des paysages fabuleux, des forêts de pins à perte de vue, des lacs glaciaires aux couleurs uniques.

Voyage Le Tour du Beaufortain Voyage Le Tour du Beaufortain Voyage Le Tour du Beaufortain Voyage Le Tour du Beaufortain
Le Tour du Beaufortain
Nouveauté France - Suisse 7 jours
dès 990 €

Prochain départ : le 03/08/2025

Niveau :

Randonnée Alpes du Nord

En groupe

Une randonnée au cœur de la superbe nature préservée du Beaufortain, sur un itinéraire vous permettant de profiter des somptueux paysages du massif du Mont-Blanc, à l'écart des foules de randonneurs.

Voyage Petits randonneurs des steppes Voyage Petits randonneurs des steppes Voyage Petits randonneurs des steppes Voyage Petits randonneurs des steppes
Petits randonneurs des steppes
Nouveauté Kirghizistan 15 jours
4,0
dès 2 850 € vol inclus

Prochain départ : le 23/07/2026

Niveau :

À partir de 10 ans

Randonnée Kirghizistan

En famille

Un voyage varié pour découvrir en famille le Kirghizstan. Nous côtoyons les nomades, dormons en yourte, randonnons dans les somptueux paysages de steppe et montagne, et aux abords des lacs Song Kul et Issyk Kul.

Voyage Bali, panel d'ambiances sur l'île des dieux Voyage Bali, panel d'ambiances sur l'île des dieux Voyage Bali, panel d'ambiances sur l'île des dieux Voyage Bali, panel d'ambiances sur l'île des dieux
Bali, panel d'ambiances sur l'île des dieux
Nouveauté Indonésie 14 jours
4,5
dès 2 600 € vol inclus

Voyage réalisable : avril à novembre

Niveau :

Randonnée Bali

Sur mesure

Découverte de Bali, l'île aux 1001 facettes. De rizières en cascades, de temples en volcans, paysages grandioses et rencontres authentiques.

Voyage Charme et confort du Haut-Jura Voyage Charme et confort du Haut-Jura Voyage Charme et confort du Haut-Jura Voyage Charme et confort du Haut-Jura
Charme et confort du Haut-Jura
Nouveauté France 5 jours
dès 490 €

Voyage réalisable : août à octobre

Niveau :

Randonnée Alpes du Nord

En liberté

Un cadre idéal, un bel hébergement au bord d'un lac, un programme modulable selon vos envies, des activités nombreuses entre balades, visites, baignades, randonnée et enfin un espace bien-être et une gastronomie locale pour se détendre et apprécier le charme du Haut-Jura.

Voyage Châteaux et alpages, le charme bavarois Voyage Châteaux et alpages, le charme bavarois Voyage Châteaux et alpages, le charme bavarois Voyage Châteaux et alpages, le charme bavarois
Châteaux et alpages, le charme bavarois
Nouveauté Allemagne 6 jours
4,5
dès 1 390 €

Prochain départ : le 27/07/2025

Niveau :

Randonnée Bavière

En groupe

Ce voyage nous emmène à la découverte des Alpes bavaroises : ses montagnes verdoyantes, ses villages typiques et ses majestueux châteaux de Neuschwanstein et de Hohenschwangau, un véritable paysage de carte postale de la Bavière !

Voyage Échappée belle dans le Queyras Voyage Échappée belle dans le Queyras Voyage Échappée belle dans le Queyras Voyage Échappée belle dans le Queyras
Échappée belle dans le Queyras
Nouveauté France 7 jours
4,5
dès 780 €

Prochain départ : le 24/08/2025

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Partez à la découverte du Queyras avec un séjour aux randonnées accessibles. Explorez des paysages alpins splendides, visitez des villages typiques, admirez des lacs d'altitude et profitez de panoramas d'exception.

Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue
Les Calanques et la Côte bleue
Nouveauté France 6 jours
4,0
dès 870 €

Prochain départ : le 14/09/2025

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Partez à la découverte des Calanques et de la Côte bleue. Explorez des falaises impressionnantes, des criques secrètes et des panoramas spectaculaires. Profitez de randonnées, d'excursions en bateau et séjournez à Cassis, face au vieux port.

Voyage Volcans, surf et chocolat au pays du Petit Prince Voyage Volcans, surf et chocolat au pays du Petit Prince Voyage Volcans, surf et chocolat au pays du Petit Prince Voyage Volcans, surf et chocolat au pays du Petit Prince
Volcans, surf et chocolat au pays du Petit Prince
Nouveauté Salvador 13 jours
dès 3 490 € vol inclus

Prochain départ : le 13/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Salvador

En famille

El Salvador est parfaitement adapté aux voyages en famille : peu de transferts, une nature époustouflante, une population accueillante, l'Océan Pacifique et une multitude d'activités ludiques et pédagogiques !

Voyage Ceylan au rythme de la nature Voyage Ceylan au rythme de la nature Voyage Ceylan au rythme de la nature Voyage Ceylan au rythme de la nature
Ceylan au rythme de la nature
Nouveauté Sri Lanka 16 jours
dès 2 900 € vol inclus

Niveau :

Randonnée Sri Lanka

Sur mesure

Amoureux de la nature sauvage ? Embarquez pour un voyage vibrant : kayak dans des rivières sauvages, randonnées dans les plantations de thé, ascension du Rocher du Lion, et rencontres authentiques avec les habitants. Séjournez également dans plusieurs écolodge, pour une expérience totalement nature.

Voyage Le meilleur des Ecrins en liberté Voyage Le meilleur des Ecrins en liberté Voyage Le meilleur des Ecrins en liberté Voyage Le meilleur des Ecrins en liberté
Le meilleur des Ecrins en liberté
Nouveauté France 6 jours
dès 490 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En liberté

Laissez le massif des Écrins vous dévoiler son incroyable diversité de randonnées. Depuis votre hébergement confortable, partez chaque jour à la découverte de paysages grandioses ou vivez des expériences riches en sensations fortes (parapente, rafting, canyoning, vélo électrique).

Voyage Tenerife et Gomera: ascension, volcans, barrancos Voyage Tenerife et Gomera: ascension, volcans, barrancos Voyage Tenerife et Gomera: ascension, volcans, barrancos Voyage Tenerife et Gomera: ascension, volcans, barrancos
Tenerife et Gomera: ascension, volcans, barrancos
Nouveauté Espagne 8 jours
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Randonnées en montagne avec l'ascension du Guajara (2715m) dans le PN du Teide, au cœur des impressionnants barrancos et de la forêt primaire laurisilve. Hébergements à l'accueil chaleureux et découverte de la cuisine canarienne.

Voyage Parc national du Triglav et vallée de la Soca Voyage Parc national du Triglav et vallée de la Soca Voyage Parc national du Triglav et vallée de la Soca Voyage Parc national du Triglav et vallée de la Soca
Parc national du Triglav et vallée de la Soca
Nouveauté Slovénie 8 jours
3,5
dès 1 890 €

Prochain départ : le 02/08/2025

Niveau :

Randonnée Slovénie

En groupe

Nous partons explorer la beauté naturelle de la Slovénie avec la découverte de deux joyaux emblématiques du pays : le parc national du Triglav et la vallée de la Soca. Fin du séjour dans la somptueuse ville de Ljubljana.

Voyage De Madère à Porto Santo Voyage De Madère à Porto Santo Voyage De Madère à Porto Santo Voyage De Madère à Porto Santo
De Madère à Porto Santo
Nouveauté Portugal 12 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 02/08/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Un itinéraire complet sur l’archipel ! Entre randonnées emblématiques, découvertes culinaires et détente sur la plage dorée, partons pour une parenthèse revitalisante et régénérante dans la douceur Atlantique.

Voyage Des Berbères de l'Atlas à Essaouira Voyage Des Berbères de l'Atlas à Essaouira Voyage Des Berbères de l'Atlas à Essaouira Voyage Des Berbères de l'Atlas à Essaouira
Des Berbères de l'Atlas à Essaouira
Nouveauté Maroc 10 jours
4,0
En cours de programmation

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Atlas

En famille

Ce circuit combine aventure, nature, culture et détente. C’est une invitation à vivre une expérience complète et authentique, des belles vallées verdoyantes de l'Atlas à l’air iodé de l’Atlantique.

Voyage Les merveilles de l'ouest américain Voyage Les merveilles de l'ouest américain Voyage Les merveilles de l'ouest américain Voyage Les merveilles de l'ouest américain
Les merveilles de l'ouest américain
Nouveauté Etats-Unis 22 jours
dès 3 900 € vol inclus

Voyage réalisable : avril à octobre

Niveau :

Randonnée Etats-Unis

Sur mesure

Hautes montagnes, forêts de séquoias géants, déserts mythiques et canyons légendaires : une découverte complète de l'ouest américain, entre San Francisco et Los Angeles. Hit the Road !

Voyage Le tour des glaciers de la Vanoise (dortoir) Voyage Le tour des glaciers de la Vanoise (dortoir) Voyage Le tour des glaciers de la Vanoise (dortoir) Voyage Le tour des glaciers de la Vanoise (dortoir)
Le tour des glaciers de la Vanoise (dortoir)
Nouveauté France 6 jours
dès 520 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Nord

En liberté

Premier parc naturel de France, la Vanoise est un condensé de toute la richesse des Alpes. Elle offre une magnifique diversité de paysages et de faune alpine.