Voyages de dernière minute France

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Selon vos envies

Découvrez nos 126 voyages

Trek et randonnée en France

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Régions
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire mythique, réputé dans le monde entier, offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées.

    France En groupe
    4,31 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 510 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une découverte ludique et dynamique du Queyras : randonnée, rafting et baignades, un raid de 2 jours pour rejoindre l’un des plus beaux refuges des Alpes du Sud.

    France En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Sensations nature au cœur du Queyras Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    4,04 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 2 050 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Entre réserve naturelle du Néouvielle et parc national des Pyrénées, partez découvrir les lacs du Néouvielle, le célèbre cirque de Gavarnie, la célèbre brèche de Roland.

    France En groupe
    4,29 / 5
    7 jours Du Néouvielle à Gavarnie Randonnée Pyrénées Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Itinérance engagée dans les Fiz, du désert de Platé aux lacs d’Anterne et de Pormenaz, en passant par vallons et alpages, pour lire la montagne en marchant.

    France En groupe 4 jours Traversée minérale au cœur des Fiz Trek Alpes du Nord Prochain départ le 23/07/2026 Niveau : à partir de 540 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez en train et en voilier pour un voyage bas carbone vers le GR20 Nord. Entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants, ce trek exigeant vous plonge en pleine nature corse, à la rencontre des bergers et de paysages sauvages, dans le respect de l’environnement.

    France En groupe
    4,00 / 5
    10 jours Le GR20 Nord en accès train et voilier Trek Corse Prochain départ le 24/07/2026 Niveau : à partir de 2 360 € / pers.
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,44 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 24/07/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,21 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,42 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons le mythique "TMB" en suivant le GR, en passant par les gîtes et refuges incontournables, avec le confort d'un hébergement en chambre de 2 personnes.

    France En groupe
    4,50 / 5
    7 jours Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 260 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Tentez l'aventure du TMB confort ! Cet itinéraire offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées. Une version plus confort en chambre de 2 et petits dortoirs pour ce trek dans les Alpes.

    France En groupe
    3,92 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une version alternative du Tour de Queyras pour découvrir tous les incontournables de la région à un rythme accessible.

    France En groupe 6 jours Le Tour du Queyras, itinérance en douceur Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 670 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Une randonnée au cœur du Parc national du mont Perdu où se côtoient les plus beaux paysages de tout le massif et les petits villages authentiques du Haut-Aragon.

    Espagne - France En groupe
    4,25 / 5
    7 jours Ordesa et mont Perdu, joyaux du parc national Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,22 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Nos destinations du moment

    Grèce Espagne Croatie Ecosse
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

    France En groupe
    4,30 / 5
    6 jours Culture et patrimoine corses Randonnée Corse Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,06 / 5
    12 jours Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Randonnée Corse Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 2 620 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Vous découvrirez le pays du Léman, son lac et les montagnes du Chablais, frontières avec la Suisse, à votre rythme, en petit groupe et à partir d'un hôtel confortable.

    France En groupe
    4,15 / 5
    6 jours Randonnée et saveurs du Léman Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Impressionnant périple que celui que nous vous proposons autour des Écrins. Vous évoluerez dans une nature préservée, des lacs et des panoramas à couper le souffle.

    France En groupe
    4,43 / 5
    10 jours L'intégrale des Ecrins Trek Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 1 430 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Les Alpes de part en part, une invitation à une traversée entre le lac Léman et la Méditerranée, l'occasion de rompre avec le temps qui court, mettre le quotidien entre parenthèses.

    France En groupe
    4,05 / 5
    28 jours La grande traversée des Alpes, du Léman à Menton Trek Alpes du Nord Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 4 090 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    La traversée des Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau. Massifs du Thabor, Queyras, Val Maira, plongez vers la Méditerranée par une multitude de vallées.

    France En groupe
    4,25 / 5
    14 jours Du Briançonnais à la mer (GTA - étapes 3 & 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Depuis Castérino, une immersion au cœur de la nature sauvage du Mercantour et de ses vallées riches en histoire.

    France En groupe
    4,33 / 5
    6 jours Les merveilles du Mercantour Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cette étape inédite de la GTA vous permet de basculer des Alpes du Nord aux Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau : Le Thabor, Névache, le Queyras...

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Clarée, Queyras et piémont italien (GTA - étape 3) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Incroyable traversée que celle qui va vous emmener des Hautes-Alpes jusqu'à la Méditerranée. Il s'agit sans doute de l'itinéraire dont la diversité des paysages, de la flore, du patrimoine et de l'architecture est la plus marquée dans nos Alpes françaises.

    France En groupe
    4,20 / 5
    7 jours Ubaye, Mercantour à la mer (GTA - étape 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cette étape de la GTA nous conduit des glaciers géants du pays du Mont-Blanc à ceux des dômes de la Vanoise. Nous avons privilégié sur ce parcours guidé, quelques belles variantes et cols d'altitude. L'occasion de se sentir seul au monde, dans les vastes espaces des montagnes de Vanoise.

    France En groupe
    4,50 / 5
    7 jours Du Mont-Blanc à la Vanoise (GTA - étape 2) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Les itinéraires proposés vous mèneront vers les sites les plus exceptionnels de ce secteur du parc national du Mercantour. Vous serez séduit par l'atmosphère alpine du site, les nombreux lacs d’altitude et le caractère exceptionnel de la vallée des Merveilles, un site religieux à ciel ouvert.

    France En groupe
    3,92 / 5
    6 jours Les sentiers sauvages du Mercantour Trek Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 740 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Le "Tour des glaciers" revisité, avec un hébergement en chambre et des étapes renouvelées. Un circuit pour une immersion privilégiée dans cette montagne d’exception !

    France En groupe
    4,40 / 5
    6 jours Tour des glaciers de la Vanoise (confort) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Partez pour une semaine d’aventure sur la première partie de la Grande Traversée du Massif central (GTMC). Au cœur du Parc des Volcans d'Auvergne, atteignez le sommet du Puy de Sancy et découvrez paysages et fromages locaux pour une immersion unique en pleine nature.

    France En groupe
    4,37 / 5
    7 jours Traversée des géants d'Auvergne Randonnée Massif Central Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Parcourez les plus beaux panoramas du massif de Chartreuse des alpages nature aux crêtes des sommets du massif, vivez des vacances différentes.

    France En groupe
    4,31 / 5
    7 jours Découverte du massif de la Chartreuse Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

    France En groupe
    4,61 / 5
    7 jours Névache, découverte de la Clarée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.