Voyages de dernière minute France

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 39 voyages

Trek et randonnée en France

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Régions
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 830 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,30 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,37 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,17 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,28 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Depuis notre chalet de Prats Hauts, partez à la découverte de ce pays de "haute montagne habitée" grâce à des randonnées d’altitude passant la barre des 3000m.

    France En groupe
    4,51 / 5
    7 jours Queyras, "Les 3000 du soleil" Trek Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,51 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

    France En groupe
    4,56 / 5
    7 jours Névache, découverte de la Clarée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,43 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,18 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Montagne de granit et de lumière, constellée d'une multitude de lacs bleus et verts où se reflètent les sommets aux formes élancées, telle est la réserve du Néouvielle.

    France En groupe
    4,40 / 5
    7 jours Découverte des lacs azurés du Néouvielle Randonnée Pyrénées Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    La somptueuse Belle-Ile-en-Mer est la plus grande des îles bretonnes et sûrement l’une des plus connues, elle offre un panel de paysages et de couleurs dignes d'un tableau.

    France En groupe
    4,46 / 5
    6 jours Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 270 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Plongez au cœur de la côte de Granit Rose et arpentez ses sentiers côtiers, imprégnez vous de la brise marine, contemplez les paysages façonnés par le granit, puis terminez chaque journée en toute détente dans un hôtel confortable agrémenté d'une piscine.

    France En groupe
    4,07 / 5
    6 jours Au cœur de la côte de Granit Rose Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte des Calanques et de la Côte bleue. Explorez des falaises impressionnantes, des criques secrètes et des panoramas spectaculaires. Profitez de randonnées, d'excursions en bateau et séjournez à Cassis, face au vieux port.

    France En groupe
    4,34 / 5
    6 jours Les Calanques et la Côte bleue Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Partez pour une semaine d’aventure sur la première partie de la Grande Traversée du Massif central (GTMC). Au cœur du Parc des Volcans d'Auvergne, atteignez le sommet du Puy de Sancy et découvrez paysages et fromages locaux pour une immersion unique en pleine nature.

    France En groupe
    4,38 / 5
    7 jours Traversée des géants d'Auvergne Randonnée Massif Central Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Parcourez les plus beaux panoramas du massif de Chartreuse des alpages nature aux crêtes des sommets du massif, vivez des vacances différentes.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Découverte du massif de la Chartreuse Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Vous randonnerez au cœur du parc naturel régional des Pyrénées catalanes pour découvrir : gorges, forêts, lacs et sommets ainsi que les sources chaudes de la région.

    France En groupe
    4,20 / 5
    7 jours Randonnée entre Cerdagne et Capcir Randonnée Pyrénées Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons le mythique "TMB" en suivant le GR, en passant par les gîtes et refuges incontournables, avec le confort d'un hébergement en chambre de 2 personnes.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 260 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire révèle les beautés méditerranéennes : l'île de Port-Cros, premier parc marin d'Europe, Porquerolles, la plus grande des îles d'Or, le massif de Maures, joyau de la côte, et la presqu’île de Giens avec ses petits ports authentiques.

    France En groupe
    3,94 / 5
    6 jours Iles d'Or et massif des Maures Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 140 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire est idéal pour découvrir le Parc naturel régional du Queyras. Une première semaine à partir de notre chalet suivie d'une deuxième semaine en itinérance.

    France En groupe
    4,20 / 5
    13 jours Intégrale du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 1 550 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Explorez les îles Anglo-Normandes entre navigation, marche et art de vivre marin. Navigation idéale Idéale pour celles et ceux qui souhaitent découvrir la voile tout en profitant d'une itinérance confortable.

    Angleterre - France En groupe Vieux gréements et voiliers 6 jours Les îles Anglo-Normandes à la voile Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Un combiné entre culture britannique et art de vivre à la française, c'est ce que nous offre cette navigation. Nous évoluerons au cœur du magnifique des îles Anglo-Normandes, alternant navigations, mouillages dans les petites criques sauvages et escales dans les ports de Jersey et Guernesey.

    Angleterre - France En groupe
    4,34 / 5
    Vieux gréements et voiliers 7 jours Cabotage entre les îles Anglo-Normandes Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Un séjour complet permettant de découvrir la beauté du Golfe du Morbihan et de ses îles. Vos journées sont rythmées par des randonnées accessibles à tous et une découverte de la culture locale.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours Golfe et îles du Morbihan Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 050 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,54 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte de la côte nord du Finistère et alliez chaque jour randonnées douces le matin et détente l'après-midi au centre spa et bien-être de votre hébergement.

    France En groupe
    4,49 / 5
    6 jours Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

    France En groupe
    4,32 / 5
    6 jours Culture et patrimoine corses Randonnée Corse Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Encerclant l’imposant massif du Mont-Blanc, le TMB est l’un des sentiers les plus populaires d’Europe. Avec ses 71 glaciers et 400 sommets, cette randonnée alternant versants français, italien et suisse

    France En groupe
    4,57 / 5
    7 jours Le tour du Mont-Blanc (7 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 130 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Depuis un hôtel niché au pied des Cévennes méridionales, nous vous emmenons découvrir nos randonnées "coups de cœur".

    France En groupe
    4,46 / 5
    6 jours L'étoile des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 21/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Les côtes de la presqu'île de Crozon se dressent telle une forteresse de pierre surplombant l'océan. Chaque jour, elle vous offre son lot de paysages magnifiques.

    France En groupe
    4,24 / 5
    6 jours L'intégrale de la presqu’île de Crozon Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Randonnée au cœur des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.