Voyages en famille : voyages découverte

Embarquez pour une aventure extraordinaire avec Terres d'Aventure, votre spécialiste des voyages en famille. Nous avons méticuleusement élaboré des circuits et activités, conçus pour satisfaire les besoins des enfants et des adultes, de façon à ce que chaque membre de la famille profite au maximum de son voyage.

Au cœur de notre offre de voyage en famille, Terres d'Aventure se distingue par un accompagnement personnalisé de qualité. Envisagez des escapades en petits groupes familiaux, de 5 à 15 voyageurs au maximum, ce qui permet de créer un climat convivial et chaleureux, propice à l'échange et l'exploration. Durant votre voyage en famille, une équipe sera à vos côtés, incluant des chauffeurs, des cuisiniers et divers experts, qui s'engagent à rendre votre séjour sans tracas. Nous prenons en charge le transport de vos bagages pour vous permettre de profiter pleinement de votre aventure.

Votre tranquillité est notre priorité lors de vos voyages en famille. Nous mettons tout en œuvre pour assurer des vacances paisibles et agréables, en sélectionnant des circuits et activités adaptés à vos aptitudes et à celles de vos enfants. Nous collaborons avec des guides et professionnels qualifiés, dont la mission est de veiller à votre sécurité et à votre bien-être pendant votre périple familial.

Terres d'Aventure propose une large variété de vacances en famille, adaptées à tous les âges et passions :

- Expéditions faunistiques : Une immersion totale dans la nature, parfaite pour la famille désireuse d'observer la vie animale de près et de prendre soin de l'environnement.
- Séjour en famille dans le désert : Une expérience unique et dépaysante, en explorant les paysages majestueux du désert tout en appréciant la richesse de la culture locale.
- Vacances multi-activités : Pour les familles qui aiment la variété, une gamme d'activités telles que la randonnée, le vélo, le kayak et bien plus encore.
- Escapades familiales sur les îles et les côtes : Profitez des joies de la plage et de la mer, en vous initiant aux sports nautiques ou en découvrant la faune marine.
- Pour les plus jeunes (4-5 ans), nous avons conçu des activités ludiques et adaptées à leur âge, rendant leur voyage en famille inoubliable.

Pour plus d'informations sur nos offres de voyage en famille, n'hésitez pas à nous contacter. Réservez dès maintenant votre prochaine aventure avec Terres d'Aventure pour un voyage en famille inoubliable.

Selon vos envies

Destinations

Voyages en famille Brésil

Voyages en famille Costa Rica

Voyages en famille Egypte

Voyages en famille Equateur

Voyages en famille Indonésie

Voyages en famille Maroc

Voyages en famille Sénégal

Voyages en famille Tanzanie

Voyages en famille Vietnam

Prix

Durée

Niveau

Divers

Niveau de difficulté

Durée du voyage

Pays

Activité

Budget

Âge des enfants

Confort

Itinérance

Environnement

Le voyage en bref

Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

Maroc En famille À partir de 6 ans
4,61 / 5
vol inclus 8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 21/12/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
Le voyage en bref

Vivez une escapade familiale en Écosse : des trésors historiques, une nature vibrante et des souvenirs à partager pour tous les âges.

Ecosse Sur mesure À partir de 2 ans
4,42 / 5
vol inclus 10 jours Adapté aux familles Aventure en famille au cœur des Highlands Découverte Ecosse Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 2 000 € / pers.
Le voyage en bref

En famille, nous partons à la découverte des plus beaux sites du Sri Lanka : le rocher du Lion, les vestiges de Polonnaruwa, les plantations de thé et d'épices de Bandarawela, les plages du sud. Notre voyage est ponctué de nombreuses activités : éléphants et tortues, cricket, jeux, cerfs-volants…

Sri Lanka En famille À partir de 5 ans
4,33 / 5
vol inclus 15 jours Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Découverte Sri Lanka Prochain départ le 07/02/2027 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
Le voyage en bref

Ce circuit est idéal pour les voyageurs en quête de nature, d’aventure douce et de découvertes culturelles. Accessible aux familles, il offre un excellent équilibre entre activités, détente et immersion, dans certains des plus beaux écosystèmes d’Amérique du Sud.

Equateur Sur mesure À partir de 8 ans vol inclus 13 jours Adapté aux familles Cap sur l’Équateur entre jungle et volcans Observation animalière Equateur Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 3 500 € / pers.
Le voyage en bref

La vie à bord du sandal s’écoule calmement sur les eaux du Nil. Nos journées sont rythmées par la visite des sites antiques alternant navigation et balades sur les rives du fleuve entre palmeraies et villages nubiens.

Egypte En famille À partir de 6 ans
4,31 / 5
vol inclus 8 jours Sandal sur le Nil, l’aventure douce Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 06/02/2027 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
Le voyage en bref

Observation des baleines, forêts luxuriantes, volcans enneigés, côtes sauvages, ville western et cascades enchantées. Au départ de Seattle, une escapade familiale à travers l'Etat de Washington.

Etats-Unis Sur mesure À partir de 6 ans vol inclus 15 jours Adapté aux familles Petits aventuriers sous les cascades du Nord-Ouest Observation animalière Etats-Unis Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 3 600 € / pers.
Le voyage en bref

Navigation sur le "fleuve dieu" à bord d’un majestueux bateau égyptien, le dahabieh. Nous vivons l’envoûtement de ce fleuve mythique le long duquel s’égrènent les grands sites pharaoniques et les villages nubiens.

Egypte En famille À partir de 6 ans
4,18 / 5
vol inclus 8 jours Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 26/12/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
Le voyage en bref

Camper dans une forêt tropicale à Sarapiquí, écouter la terre bouillonner à Rincón, s'amuser à compter les grenouilles, se détendre sur les plages de Nicoya : pura familia !

Costa Rica En famille À partir de 6 ans
4,65 / 5
vol inclus 12 jours Pura familia ! Forêts, volcans et plages de Nicoya Découverte Côte Pacifique Prochain départ le 22/12/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
Le voyage en bref

En famille, partons explorer forêts tropicales, plages et volcans, à la recherche des animaux. Un voyage mêlant observation et activités variées, qui fascinera petits et grands !

Costa Rica En famille À partir de 6 ans
3,68 / 5
vol inclus 14 jours Petits baroudeurs sur la trace des singes hurleurs Observation animalière Côte Caraïbe Prochain départ le 14/02/2027 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
Le voyage en bref

Une expérience unique à partager en famille, alternant une navigation tranquille sur le Nil à bord de felouques et de courtes marches vers un temple mythique ou pour visiter un village.

Egypte En famille À partir de 6 ans
4,08 / 5
vol inclus 8 jours Le long du Nil en felouque Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 06/02/2027 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
Le voyage en bref

Ce voyage nous emmène à la découverte d’un petit paradis africain au bord de l'eau : la Casamance. Nous découvrons, toute la richesse de ce Pays diola à travers bolongs, mangroves, palmeraies, villages, rizières et palmeraies.

Sénégal - Gambie En famille À partir de 8 ans
4,13 / 5
vol inclus 9 jours Au cœur de la Casamance en famille Multi-activités Sénégal Prochain départ le 26/12/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
Le voyage en bref

Au cœur du désert dans un campement privatif, ce voyage est une véritable approche et découverte de la vie saharienne. Grands et petits trouvent leur rythme dans cet environnement unique, d'une liberté rare pour tous.

Maroc En famille À partir de 6 ans
4,57 / 5
vol inclus 8 jours Un séjour au coeur des dunes Randonnée Sahara Prochain départ le 14/02/2027 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
Des voyages adaptés à tous les âges

Pratiquez des activités de plein air avec vos enfants, chacun à son rythme. Nos voyages sont faits pour vous. Adaptés aux tout-petits comme aux adolescents, ces séjours permettent de partager des sensations fortes dans un environnement naturel exceptionnel.
Le voyage en bref

C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

Tunisie En famille À partir de 6 ans
4,00 / 5
vol inclus 8 jours Pistes sahariennes et sentiers berbères Découverte Tunisie Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
Le voyage en bref

Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

Italie En famille À partir de 8 ans
4,29 / 5
vol inclus 7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 11/04/2027 Niveau : à partir de 1 970 € / pers.
Le voyage en bref

Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

Vietnam En famille À partir de 6 ans
4,43 / 5
vol inclus 16 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
Le voyage en bref

En famille, nous explorons les lieux les plus emblématiques de l’île, ses rizières, ses volcans et ses villages. Une mosaïque de moments magiques qui émerveilleront petits et grands

Indonésie En famille À partir de 7 ans
4,43 / 5
vol inclus 15 jours Bali, l'île des dieux Découverte Bali Prochain départ le 03/04/2027 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
Le voyage en bref

En famille, nous déambulons dans les temples, profitons de balades à vélo, de randonnées et de baignades au cœur de la nature, avant de profiter d’une fin de voyage pieds dans le sable, sur les plages du Sud.

Thailande En famille À partir de 6 ans
3,50 / 5
vol inclus 13 jours La Thaïlande au fil de l'eau Découverte Thailande Prochain départ le 06/02/2027 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
Nos destinations du moment
Cap-Vert France Costa Rica Maroc
Le voyage en bref

Une découverte ludique du Cambodge, à la rencontre de ses habitants : navigation dans une forêt inondée, visite des poivriers de Kampot, temples d'Angkor et villages authentiques, rizières et plages de Koh Rong.

Cambodge En famille À partir de 5 ans
4,13 / 5
vol inclus 15 jours Temples et cocotiers Découverte Cambodge Prochain départ le 06/02/2027 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
Le voyage en bref

Des pistes du Serengeti, au cratère du Ngorongoro en passant par le parc du Tarangire et celui de Manyara, c'est parti pour une aventure en famille à la recherche des Big Five!

Tanzanie En famille À partir de 6 ans
4,36 / 5
parcs inclus vol inclus 9 jours Sur les traces de Simba le lion Safari Vallée du Rift Prochain départ le 26/12/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
Le voyage en bref

En famille, nous explorons volcans et forêt amazonienne à travers des activités variées, entre cheval, pirogue, baignade et rencontres, pour une découverte vivante de l’Équateur.

Equateur En famille À partir de 10 ans
4,00 / 5
vol inclus 15 jours Volcans glacés et lianes géantes Découverte Equateur Prochain départ le 03/04/2027 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
Le voyage en bref

Safaris au cœur des parcs emblématiques de Tanzanie et détente sur les plages paradisiaques de Zanzibar

Tanzanie En famille À partir de 6 ans
4,39 / 5
parcs inclus vol inclus 14 jours Savane, lodges et plages en Tanzanie Safari Lac Manyara Prochain départ le 06/02/2027 Niveau : à partir de 4 890 € / pers.
Le voyage en bref

Partez à la rencontre de ce fabuleux territoire, au rythme lent de vos vaillants compagnons aux grandes oreilles. Petits et grands évolueront en harmonie avec cette nature préservée.

France En famille À partir de 6 ans
4,37 / 5
5 jours Rando âne près des volcans d'Auvergne Randonnée avec âne Massif Central Prochain départ le 04/07/2027 Niveau : à partir de 920 € / pers.
Le voyage en bref

Une aventure familiale aux airs de Robinson Crusoé dans le delta du Sine Saloum : pirogue, baignades, rencontres, pêche traditionnelle et nuits en bivouac sous les étoiles.

Sénégal En famille À partir de 7 ans
4,25 / 5
vol inclus 9 jours Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Découverte Sénégal Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
Le voyage en bref

Une semaine active de découverte de l'Irlande : de Dublin aux îles d’Aran, en passant par le magnifique Connemara, à pied ou en vélo, mais toujours en famille !

Irlande En famille À partir de 7 ans
4,25 / 5
vol inclus 8 jours Balades et légendes irlandaises Randonnée Connemara Prochain départ le 10/07/2027 Niveau : à partir de 2 710 € / pers.
Le voyage en bref

Partez en famille découvrir la pratique du chien de traineau sur les terres des plus grands mushers norvégiens au cœur des grands espaces sauvages.

Norvège En famille vol inclus 7 jours Petits et grands apprentis mushers de Norvège Traîneau à chiens Norvège Prochain départ le 20/12/2026 Niveau : à partir de 2 890 € / pers.
Le voyage en bref

A pied, en bateau et à vélo, sur un air de salsa ou de cha cha cha, nous partons à la découverte de Cuba, de ses paysages, ses villes coloniales et son peuple chaleureux.

Cuba En famille À partir de 6 ans
3,72 / 5
vol inclus 14 jours Cuba, la perle des Caraïbes Découverte Cuba Prochain départ le 17/04/2027 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
Le voyage en bref

Une découverte de l’Arménie pensée pour toute la famille, où monastères et paysages côtoient randonnées, ateliers, aventures en plein air et observation des étoiles pour apprendre, bouger et partager ensemble.

Arménie En famille À partir de 6 ans
4,50 / 5
vol inclus 12 jours Voyage dans le temps en Arménie Découverte Arménie Prochain départ le 05/04/2027 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
Le voyage en bref

Cette semaine de navigation sur la mer Rouge nous permet de profiter de plusieurs sorties snorkeling, baignades, parties de pêche et des balades sur les îles et plages de sable blanc.

Egypte En famille À partir de 7 ans
5,00 / 5
vol inclus 8 jours Snorkeling et dauphins de la mer Rouge Navigation Mer Rouge Prochain départ le 10/04/2027 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
Le voyage en bref

Bienvenue au Rajasthan : un monde de petits palais et de forteresses, les villes roses et blanches de Jaipur et Udaipur, le lac sacré de Pushkar, le célèbre Taj Mahal et le parc de Ranthambore, refuge de nombreux animaux. Ouvrez les yeux, quelques tigres s'y cachent !

Inde En famille À partir de 7 ans
4,67 / 5
vol inclus 15 jours Tigres et maharajas Découverte Inde du Nord Prochain départ le 07/02/2027 Niveau : à partir de 3 150 € / pers.
Le voyage en bref

Des Monts Khangaï à Bayan Gobi et Khogno Khan, nous côtoyons les nomades, éleveurs de yaks et de chameaux, découvrons la vie sous la yourte, et marchons dans des univers variés et des paysages saisissants: steppes, forêts, lac, dunes et désert.

Mongolie En famille À partir de 6 ans
4,43 / 5
vol inclus 14 jours Les enfants de Gengis Khan Découverte Mongolie Prochain départ le 19/07/2027 Niveau : à partir de 3 390 € / pers.
Le voyage en bref

Un voyage incontournable de deux semaines combinant la baie d'Halong et des temples d'Angkor ! Balades à pied, à vélo, et activités ludiques entre rizières, pitons karstiques, villages sur pilotis du lac Tonle Sap.

Vietnam - Cambodge En famille À partir de 6 ans
4,25 / 5
vol inclus 15 jours De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 20/02/2027 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
Le voyage en bref

Le Nicaragua en famille, et pourquoi pas ! Inconnu du tourisme de masse, le voisin du Costa Rica a pourtant beaucoup à offrir, entre lacs, villes coloniales et volcans actifs.

Nicaragua En famille À partir de 6 ans
4,50 / 5
vol inclus 13 jours Volcans, tortues et chocolat ! Multi-activités Nicaragua Prochain départ le 08/02/2027 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
Le voyage en bref

El Salvador est parfaitement adapté aux voyages en famille : peu de transferts, une nature époustouflante, une population accueillante, l'Océan Pacifique et une multitude d'activités ludiques et pédagogiques !

Salvador En famille À partir de 6 ans vol inclus 13 jours Volcans, surf et chocolat au pays du Petit Prince Découverte Salvador Prochain départ le 13/04/2027 Niveau : à partir de 3 590 € / pers.
Le voyage en bref

Découvrez la variété de l’archipel seychellois et ses îles aux paysages paradisiaques. Au programme : balades à pied, vélo, kayak, baignades quotidiennes et snorkeling, pour une découverte riche et variée en famille.

Seychelles En famille
4,00 / 5
vol inclus 11 jours Echappée belle en famille aux Seychelles Multi-activités Seychelles Prochain départ le 21/12/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
Le voyage en bref

Navigation sur le "fleuve dieu" à bord d’un majestueux bateau égyptien, le dahabieh. Nous vivons l’envoûtement de ce fleuve mythique le long duquel s’égrènent les grands sites pharaoniques et les villages nubiens.

Egypte En famille À partir de 6 ans vol inclus 10 jours Le Caire, dahabieh et trésors du Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 11/02/2027 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.

Activités

Baignade - Snorkeling

Découverte

Multi-activités

Navigation

Observation animalière

Randonnée

Randonnée avec chameau

Rencontres

Safari

Avis voyage en famille

Des retours authentiques pour vous aider à choisir en toute transparence.

Voir tous les avis

Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa

Très bon itinéraire et niveau pour un premier trek avec un enfant, nous sommes très satisfaits du voyage. Les dromadaires ont été très appréciés même sans fatigue :) Paysages magnifiques et la possibilité de dormir à la belle étoile dans le désert !
Lire plus Gaëlle | Départ du 23/10/2026
Le voyage était très bien organisé, avec...

Le voyage était très bien organisé, avec une bonne alternance entre visites culturelles et nature. Le guide était chaleureux, très attentionné aux enfants et transmettait sa passion de la culture égyptienne et de son pays. Ses récits étaient riches et captivants. L'hébergement sur le bateau était confortable et beau. L'ambiance du groupe était très bonne.
Lire plus Michèle Agnès | Départ du 17/10/2026
Caravane de Merzouga

Magnifique voyage , en famille, des paysages comme on en connaît peu , une équipe très sympathique, un super cuisinier , et des souvenirs à la pelle !! Merci !
Lire plus ADELAIDE | Départ du 17/10/2026

Nos articles sur Voyages en famille

Idées voyage
Le Tour du Mont Blanc : le Trek Alpin le Plus Mythique d'Europe
Idées voyage
Pourquoi le Maroc est-il devenu la destination trek préférée des français ?
Idées voyage
Jordanie : Le circuit aventure qui mêle désert, histoire et hospitalité
Tendances
Zoom sur l'association À chacun son Everest de Christine Janin
Tendances
Les 10 livres pour lire sur les sentiers
Tendances
4 jours, 40 km et un âne

Tous nos articles

Voyages en famille : voyages découverte

Selon vos envies

Voyages découverte

Aucun résultat ne correspond à votre recherche.