Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 59 voyages

Trek et randonnée en Afrique

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara

    Le voyage en bref

    Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

    Tanzanie En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 9 jours Safari d'antan Safari Lac Manyara Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Randonnée Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Randonnée Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Randonnée Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru

    Le voyage en bref

    Un séjour unique, des contreforts du Kilimandjaro à la vallée du rift, alternant journées de randonnée et safaris dans les plus beaux parcs du nord de la Tanzanie.

    Tanzanie En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 10 jours Rando dans la vallée du Rift et safari Randonnée Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 25/09/2026 Niveau : à partir de 3 590 € / pers.
  • VTT / Gravel Maroc Atlas VTT / Gravel Maroc Atlas VTT / Gravel Maroc Atlas VTT / Gravel Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Du désert d’Agafay à la vallée de l’Ourika en passant par le massif du Toubkal, nous avançons en VTT électrique au rythme du Haut Atlas, entre pistes minérales, villages berbères et panoramas ouverts sur le Toubkal.

    Maroc En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 8 jours Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique VTT / Gravel Atlas Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 1 830 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

    Egypte En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Sandal sur le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Multi-activités Madagascar Multi-activités Madagascar Multi-activités Madagascar Multi-activités Madagascar

    Le voyage en bref

    Partez pour une aventure multi activité inoubliable sur la mythique RN7 de Madagascar, où chaque étape promet des expériences uniques. Un voyage mêlant émotions et émerveillement !

    Madagascar En groupe
    4,75 / 5
    vol inclus 15 jours Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Multi-activités Madagascar Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 3 730 € / pers.
  • Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Randonnée Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    De Daraina à Marojejy, ce voyage parcourt la région SAVA, berceau de la vanille, entre forêts, Tsingy Rouges et villages. Lémuriens, randonnées et rencontres ponctuent l’aventure avant une pause marine à Nosy Be et Nosy Tanikely.

    Madagascar En groupe vol inclus 15 jours Sentier caché au pays de la vanille et des Tsingys Randonnée Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 30/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Un voyage à travers l'Egypte antique pour découvrir l'histoire et la culture de ce pays fascinant. Après la découverte des Pyramides et de l'oasis de Fayoum, profitez d'une croisière à bord d'un bateau traditionnel.

    Egypte En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 11 jours Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 30/09/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

    Réunion En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 10 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru

    Le voyage en bref

    Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

    Tanzanie En groupe
    4,54 / 5
    vol inclus 10 jours Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,51 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

    Réunion En groupe
    4,56 / 5
    vol inclus 15 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
  • Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Nous avançons à vélo au rythme du désert et des montagnes, pour découvrir palmeraies, hauts plateaux et vallées du Sud marocain, dans une progression douce et accessible.

    Maroc En groupe
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours La vallée des Roses en vélo électrique Vélo Atlas Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,30 / 5
    vol inclus 16 jours L'essentiel de la Namibie en lodge Découverte Désert du Namib Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 5 150 € / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,22 / 5
    vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles

    Le voyage en bref

    Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

    Seychelles En groupe
    4,24 / 5
    vol inclus 11 jours Harmonie colorée aux Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Prochain départ le 05/10/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Trek Namibie Désert du Namib Trek Namibie Désert du Namib Trek Namibie Désert du Namib Trek Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

    Namibie En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 20 jours Grand trek de Namibie Trek Désert du Namib Prochain départ le 06/10/2026 Niveau : à partir de 4 850 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 07/10/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

    Namibie - Botswana En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 18 jours Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Découverte Désert du Namib Prochain départ le 08/10/2026 Niveau : à partir de 6 950 € / pers.
  • Vélo Maroc Vélo Maroc Vélo Maroc Vélo Maroc

    Le voyage en bref

    Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

    Maroc En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours La vallée du Drâa en vélo électrique Vélo Maroc Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    C'est à bord d'un majestueux dahabieh que nous découvrons le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dressent, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

    Egypte En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en dahabieh : charme et confort Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

    Maroc En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 8 jours Merzouga et la vallée du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 12/10/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des îles de São Vicente et Santo Antão lors de randonnées aux paysages variés entre vallées vertes et sommets abrupts. Ce voyage propose des nuits confortables chaque soir.

    Cap-Vert En groupe
    4,48 / 5
    vol inclus 15 jours L’envoûtante Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie

    Le voyage en bref

    Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

    Mauritanie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Voyage à bord du train du désert Découverte Mauritanie Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

    Cap-Vert En famille À partir de 7 ans
    4,66 / 5
    vol inclus 8 jours Initiation à la vie capverdienne Multi-activités Cap-Vert Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la découverte de la vie berbère et du Grand Erg oriental ! L'accueil chaleureux de nos équipes saura sublimer votre voyage et rendre l’ambiance authentique et inoubliable!

    Tunisie En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 8 jours Initiation au désert et à la vie berbère Randonnée avec chameau Tunisie Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Navigation sur le "fleuve dieu" à bord d’un majestueux bateau égyptien, le dahabieh. Nous vivons l’envoûtement de ce fleuve mythique le long duquel s’égrènent les grands sites pharaoniques et les villages nubiens.

    Egypte En famille À partir de 6 ans
    4,18 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,36 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur du désert dans un campement privatif, ce voyage est une véritable approche et découverte de la vie saharienne. Grands et petits trouvent leur rythme dans cet environnement unique, d'une liberté rare pour tous.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,57 / 5
    vol inclus 8 jours Un séjour au coeur des dunes Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara

    Le voyage en bref

    Safaris au cœur des parcs emblématiques de Tanzanie et détente sur les plages paradisiaques de Zanzibar

    Tanzanie En famille À partir de 6 ans
    4,39 / 5
    vol inclus 14 jours Savane, lodges et plages en Tanzanie Safari Lac Manyara Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 4 890 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,57 / 5
    vol inclus 8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 21/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,59 / 5
    vol inclus 8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Safari Kenya Masaï Mara Safari Kenya Masaï Mara Safari Kenya Masaï Mara Safari Kenya Masaï Mara

    Le voyage en bref

    Safari au Kenya entre Ol Pejeta, lac Naivasha, Hell’s Gate, Loita Hills et Masaï Mara. Faune exceptionnelle, paysages variés et rencontres masaï au cœur de la savane.

    Kenya En famille À partir de 6 ans
    4,55 / 5
    vol inclus 10 jours Sur les pistes des grands fauves Safari Masaï Mara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,45 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 750 € / pers.
  • Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie

    Le voyage en bref

    C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours Pistes sahariennes et sentiers berbères Découverte Tunisie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.