Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

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Trek et randonnée en Afrique

: 53 voyages
Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 20/03/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 21/03/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort
Le Nil en dahabieh : charme et confort
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 21/03/2026

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

C'est à bord d'un majestueux dahabieh que vous découvrirez le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dresseront, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 21/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 21/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 21/03/2026

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 4 190 € vol inclus

Prochain départ : le 22/03/2026

Niveau :

Safari Ngorongoro

En groupe

Safaris dans les parcs emblématiques du nord tanzanien et détente sur les plages paradisiaques de Zanzibar

Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île
Santo Antão, la belle île
Cap-Vert 10 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 26/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago
Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago
Nouveauté Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 27/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Immersion dans deux des îles du Sotavento avec Fogo, l'île volcan et ses paysages lunaires, et Santiago, la montagneuse, avec ses campagnes colorées et sa capitale cosmopolite.

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 450 € vol inclus

Prochain départ : le 28/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Terres marines du Sénégal Voyage Terres marines du Sénégal Voyage Terres marines du Sénégal Voyage Terres marines du Sénégal
Terres marines du Sénégal
Sénégal 9 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 28/03/2026

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Randonnées, transferts en pirogue, villages ourlés de cocotiers, baignades dans les bolongs, parties de pêche et observation des oiseaux, feront partie de ce voyage totalement nature dans le delta du Siné Saloum!

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 29/03/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage Au cœur de l’Afar : volcans, déserts et traditions Voyage Au cœur de l’Afar : volcans, déserts et traditions Voyage Au cœur de l’Afar : volcans, déserts et traditions Voyage Au cœur de l’Afar : volcans, déserts et traditions
Au cœur de l’Afar : volcans, déserts et traditions
Ethiopie 11 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 03/04/2026

Niveau :

Découverte Ethiopie

En groupe

Ce voyage trace une itinérance engagée dans la dépression de l’Afar, entre volcans actifs, lacs salés et rencontres afar. Nous avançons au rythme du désert, guidés par la lumière, la marche et la force minérale du territoire.

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 890 € vol inclus

Prochain départ : le 04/04/2026

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 04/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 04/04/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage L'essentiel de la Namibie en lodge Voyage L'essentiel de la Namibie en lodge Voyage L'essentiel de la Namibie en lodge Voyage L'essentiel de la Namibie en lodge
L'essentiel de la Namibie en lodge
Namibie 16 jours
4,0
dès 5 090 € vol inclus

Prochain départ : le 04/04/2026

Niveau :

Randonnée Désert du Namib

En groupe

Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Sénégal 9 jours
4,0
dès 1 990 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Sénégal

En famille

Le delta du Siné Saloum, abrite de nombreuses variétés d’oiseaux et une faune riche. Navigations au rythme des marées et randonnées vous ouvrent les portes de cet univers et du quotidien de ses habitants.

Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert
La caravane du sud, de Marrakech au désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 240 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au-delà de Zagora se déroulent des pistes caravanières mythiques et le long du Drâa se succèdent des palmeraies verdoyantes. Un itinéraire inoubliable des portes du désert aux grands espaces sahariens.

Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse
Iles atlantiques et randonnée métisse
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

À partir de 5 ans

Randonnée Sahara

En famille

Ce voyage entre l'oasis de Tazzarine et les plateaux assaillis par des dunes nous dévoile un Sahara grandiose avec, en toile de fond, les sommets enneigés de l'Atlas. Séjour unique entre désert et oasis.

Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce
Sandal sur le Nil, l’aventure douce
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En famille

La vie à bord du sandal s’écoule calmement sur les eaux du Nil. Vos journées sont rythmées par la visite des sites antiques alternant navigation et balades sur les rives du fleuve entre palmeraies et villages nubiens.

Voyage Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Voyage Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Voyage Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Voyage Le Nil en famille à bord d'un dahabieh
Le Nil en famille à bord d'un dahabieh
Egypte 8 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En famille

Navigation sur le "fleuve dieu" à bord d’un majestueux bateau égyptien, le dahabieh. Vous vivez l’envoûtement de ce fleuve mythique le long duquel s’égrènent les grands sites pharaoniques et les villages nubiens.

Voyage En felouque, le long du Nil Voyage En felouque, le long du Nil Voyage En felouque, le long du Nil Voyage En felouque, le long du Nil
En felouque, le long du Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Randonnée Vallée du Nil et Louxor

En groupe

Partant d’Assouan, nous descendrons le "fleuve-dieu" jusqu'à Edfou. Un voyage de contrastes entre rives verdoyantes et désert de sable, près d’un Nil mystérieux, alternant navigations à bord des felouques et marches.

Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Sénégal 9 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Partez pour un dépaysement total à la découverte du Siné Saloum, l’une des régions naturelles les plus étonnantes et magnifiques du Sénégal, où vous serez chaleureusement accueillis dans des hébergements de charme!

Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone
Safari authentique : guide botswanais francophone
Nouveauté Botswana 11 jours
dès 6 450 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Safari Botswana

En groupe

Voyage guidé par un botswanais francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas
Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas
Maroc 7 jours
4,0
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Atlas

En famille

Au départ d'une belle maison traditionnelle, confortable et authentique, dans la vallée des Aït Bougmez, un voyage de découverte et de partage de la vie des villages et de la culture de ces paysans berbères.

Voyage Jardins et villages remarquables au sud de l'Atlas Voyage Jardins et villages remarquables au sud de l'Atlas Voyage Jardins et villages remarquables au sud de l'Atlas Voyage Jardins et villages remarquables au sud de l'Atlas
Jardins et villages remarquables au sud de l'Atlas
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 20/04/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Atlas

En famille

Ce voyage est l’une de nos plus jolies randonnées dans le piémont sud de la chaîne de l'Atlas et au nord de l'oued Dadès, de Tamgalouna, à El Hot et Boutaghar, en traversant l’impétueux oued M’Goun. Idéal en inter-saison.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 4 490 € vol inclus

Prochain départ : le 20/04/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Vallée des roses et kasbahs du sud marocain Voyage Vallée des roses et kasbahs du sud marocain Voyage Vallée des roses et kasbahs du sud marocain Voyage Vallée des roses et kasbahs du sud marocain
Vallée des roses et kasbahs du sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 25/04/2026

Niveau :

Randonnée Atlas

En groupe

Kelaa M'Gouna et Skoura abritent des jardins merveilleux où chaque printemps les roses embellissent les villages. Dans cet univers étonnant, l’accueil et l’hospitalité berbères ne font jamais défaut.