Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

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Trek et randonnée en Afrique

: 59 voyages
Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar
Les oasis de l'Adrar
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 410 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Voyage varié à travers un massif cisaillé d’oueds et de profonds canyons, cerné de dunes. Au cœur de ce parfait paysage saharien se nichent des oasis, où la palmeraie abrite oasiens et nomades.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert
Voyage à bord du train du désert
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert
Découverte du Cap-Vert
Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 1 650 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Un séjour accessible à tous alliant randonnées simples sur l'île de Santo Antão, découverte des superbes plages de São Vicente. Le tout sur un air de Morabeza, l'âme du Cap-Vert et en hébergements confortables.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 08/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique
La vallée du Drâa en vélo électrique
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 09/02/2026

Niveau :

Vélo Maroc

En groupe

Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

Voyage Forêts impénétrables et safaris Voyage Forêts impénétrables et safaris Voyage Forêts impénétrables et safaris Voyage Forêts impénétrables et safaris
Forêts impénétrables et safaris
Ouganda 12 jours
4,0
dès 3 590 € vol inclus

Prochain départ : le 10/02/2026

Niveau :

Randonnée Ouganda

En groupe

Une découverte des forêts primaires quasi impénétrables, peuplées de grands primates au cœur de l’Afrique des grands lacs, région mythique, région méconnue, région éternellement verte..

Voyage Découverte des terres Masaï à vélo électrique Voyage Découverte des terres Masaï à vélo électrique Voyage Découverte des terres Masaï à vélo électrique Voyage Découverte des terres Masaï à vélo électrique
Découverte des terres Masaï à vélo électrique
Tanzanie 10 jours
dès 3 390 € vol inclus

Prochain départ : le 13/02/2026

Niveau :

VTT / Gravel Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Pédalez avec ou sans assistance électrique aux côtés des girafes et zèbres dans les vastes plaines de la réserve d’Enduimet, et vivez des moments privilégiés avec les peuples Maasai, riches en tradition et authenticité.

Voyage Vélo et safaris, du Kilimandjaro au Ngorongoro Voyage Vélo et safaris, du Kilimandjaro au Ngorongoro Voyage Vélo et safaris, du Kilimandjaro au Ngorongoro Voyage Vélo et safaris, du Kilimandjaro au Ngorongoro
Vélo et safaris, du Kilimandjaro au Ngorongoro
Tanzanie 14 jours
dès 5 500 € vol inclus

Prochain départ : le 13/02/2026

Niveau :

VTT / Gravel Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Totale immersion en Tanzanie grâce à une itinérance à vélo dans la savane avec vue sur le Kilimandjaro, suivie d'un safari dans trois des plus grands parcs animaliers : Manyara, Tarangire et le cratère du Ngorongoro.

Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien
Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien
Tanzanie 14 jours
4,5
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 13/02/2026

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Du sommet du Kilimandjaro au cratère du Ngorongoro en passant par Manyara et Tarangire pour des journées inoubliables de safari! Un véritable condensé de ce que la Tanzanie a de plus beau à offrir!

Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa
Désert et dunes du Drâa
Maroc 10 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 13/02/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au sud de Ouarzazate, commence l’immense hamada du Drâa, ses eaux alimentent un ruban de palmeraies jusqu’à M’Hamid avant de disparaître dans les sables. Vous y vivrez une belle expérience saharienne au cœur des dunes.

Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 13/02/2026

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères
Pistes sahariennes et sentiers berbères
Tunisie 8 jours
4,0
dès 1 400 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée avec chameau Tunisie

En famille

C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès
Merzouga et la vallée du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

Voyage Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Voyage Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Voyage Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Voyage Dunes de sable, palmeraies et Marrakech
Dunes de sable, palmeraies et Marrakech
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Des belles journées de randonnées entre désert et palmeraies, une nuit dans une ancienne casbah avec découverte des jardins du Draa puis un retour à Marrakech, la cité impériale. Une expérience complète, variée et inoubliable.

Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort
Le Nil en dahabieh : charme et confort
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

C'est à bord d'un majestueux dahabieh que vous découvrirez le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dresseront, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

Voyage Cap-Vert, carnaval créole Voyage Cap-Vert, carnaval créole Voyage Cap-Vert, carnaval créole Voyage Cap-Vert, carnaval créole
Cap-Vert, carnaval créole
Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Mindelo se réveille pour la plus grande des fêtes populaires, le carnaval et son grand défilé de mardi gras qui embrase la ville. Ensuite, petit trek tout confort dans les montagnes tropicales de Santo Antão.

Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce
Sandal sur le Nil, l’aventure douce
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En famille

La vie à bord du sandal s’écoule calmement sur les eaux du Nil. Vos journées sont rythmées par la visite des sites antiques alternant navigation et balades sur les rives du fleuve entre palmeraies et villages nubiens.

Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Sénégal 9 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Partez pour un dépaysement total à la découverte du Siné Saloum, l’une des régions naturelles les plus étonnantes et magnifiques du Sénégal, où vous serez chaleureusement accueillis dans des hébergements de charme!

Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar
Les petits nomades de l’Adrar
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée avec chameau Mauritanie

En famille

Dans les oasis de l’Adrar et durant les randonnées, découvrez la vie des nomades et des sédentaires, le partage en famille des émotions et de la simplicité d'une vie saharienne.

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 16/02/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Echappée belle en famille aux Seychelles Voyage Echappée belle en famille aux Seychelles Voyage Echappée belle en famille aux Seychelles Voyage Echappée belle en famille aux Seychelles
Echappée belle en famille aux Seychelles
Nouveauté Seychelles 11 jours
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 16/02/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Multi-activités Seychelles

En famille

Découvrez la variété de l’archipel seychellois et ses îles aux paysages paradisiaques. Au programme : balades à pied, vélo, kayak, baignades quotidiennes et snorkeling, pour une découverte riche et variée en famille.

Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Voyage Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago
Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago
Nouveauté Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 20/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Immersion dans deux des îles du Sotavento avec Fogo, l'île volcan et ses paysages lunaires, et Santiago, la montagneuse, avec ses campagnes colorées et sa capitale cosmopolite.

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert Voyage La caravane du sud, de Marrakech au désert
La caravane du sud, de Marrakech au désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 240 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au-delà de Zagora se déroulent des pistes caravanières mythiques et le long du Drâa se succèdent des palmeraies verdoyantes. Un itinéraire inoubliable des portes du désert aux grands espaces sahariens.

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 450 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.