Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 50 voyages

Trek et randonnée en Afrique

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Vélo Maroc Vélo Maroc Vélo Maroc Vélo Maroc

    Le voyage en bref

    Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

    Maroc En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours La vallée du Drâa en vélo électrique Vélo Maroc Prochain départ le 06/11/2026 Niveau : à partir de 1 650 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,56 / 5
    vol inclus 8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 06/11/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Une traversée intégrale de Santo Antão à travers l’ouest désertique et minéral, dans un univers de falaises et dans les grandes vallées vertes où s’accrochent les villages créoles où vous dormirez chaque soir.

    Cap-Vert En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Santo Antão, la traversée intégrale Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,51 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    C'est à bord d'un majestueux dahabieh que nous découvrons le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dressent, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

    Egypte En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en dahabieh : charme et confort Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

    Egypte En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 8 jours Sandal sur le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Vélo Egypte Caire Vélo Egypte Caire Vélo Egypte Caire Vélo Egypte Caire

    Le voyage en bref

    À vélo et en dahabieh, nous découvrons l’Égypte authentique : pyramides de Gizeh, oasis de Fayoum, villages pittoresques et navigation paisible sur le Nil, entre culture, paysages et immersion locale.

    Egypte En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 10 jours Vélo et Dahabieh : Pyramides, Oasis et Nil Vélo Caire Prochain départ le 08/11/2026 Niveau : à partir de 3 150 € / pers.
  • Trek Madagascar Hautes Terres malgaches Trek Madagascar Hautes Terres malgaches Trek Madagascar Hautes Terres malgaches Trek Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Un voyage 2 treks, 2 univers. Partez à l'ascension du pic Bobby dans l'Andrigintra et faites un trek exclusif dans l'Isalo. Le périple se termine les pieds dans l'eau au bord du canal mozambique.

    Madagascar En groupe
    4,57 / 5
    vol inclus 15 jours Ascension du Pic Bobby et trek dans l'Isalo Trek Hautes Terres malgaches Prochain départ le 09/11/2026 Niveau : à partir de 3 590 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

    Maroc En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Casbah du Drâa et désert Randonnée Sahara Prochain départ le 13/11/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des îles de São Vicente et Santo Antão lors de randonnées aux paysages variés entre vallées vertes et sommets abrupts. Ce voyage propose des nuits confortables chaque soir.

    Cap-Vert En groupe
    4,48 / 5
    vol inclus 15 jours L’envoûtante Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 14/11/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

    Cap-Vert En groupe
    4,45 / 5
    vol inclus 8 jours La haute route de Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 14/11/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

    Réunion En groupe
    4,57 / 5
    vol inclus 15 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 14/11/2026 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 14/11/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Découverte Egypte Caire Découverte Egypte Caire Découverte Egypte Caire Découverte Egypte Caire

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous emmène dans les lieux incontournables de l'Egypte antique : la ville mythique du Caire, le merveilleux temple d'Abu Simbel mais aussi et la région du Nil, le fleuve roi que nous descendons à bord des felouques.

    Egypte En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 11 jours Lumières d'Egypte Découverte Caire Prochain départ le 18/11/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

    Cap-Vert En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 10 jours Santo Antão, la belle île Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 19/11/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Immersion dans deux des îles du Sotavento avec Fogo, l'île volcan et ses paysages lunaires, et Santiago, la montagneuse, avec ses campagnes colorées et sa capitale cosmopolite.

    Cap-Vert En groupe
    4,56 / 5
    vol inclus 8 jours Découverte des îles du Sotavento : Fogo & Santiago Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 20/11/2026 Niveau : à partir de 1 950 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

    Maroc En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 8 jours Merzouga et la vallée du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 20/11/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Des belles journées de randonnées entre désert et palmeraies, une nuit dans une ancienne casbah avec découverte des jardins du Draa puis un retour à Marrakech, la cité impériale. Une expérience complète, variée et inoubliable.

    Maroc En groupe
    4,46 / 5
    vol inclus 8 jours Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Randonnée Sahara Prochain départ le 20/11/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par Alexis Fourneau, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    4,45 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique guidé par Alexis Fourneau Safari Botswana Prochain départ le 20/11/2026 Niveau : à partir de 7 060 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Un séjour accessible à tous alliant randonnées simples sur l'île de Santo Antão, découverte des superbes plages de São Vicente. Le tout sur un air de Morabeza, l'âme du Cap-Vert et en hébergements confortables.

    Cap-Vert En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 8 jours Découverte du Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 21/11/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Un voyage à travers l'Egypte antique pour découvrir l'histoire et la culture de ce pays fascinant. Après la découverte des Pyramides et de l'oasis de Fayoum, profitez d'une croisière à bord d'un bateau traditionnel.

    Egypte En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 11 jours Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 25/11/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Egypte Vallée du Nil et Louxor Randonnée Egypte Vallée du Nil et Louxor Randonnée Egypte Vallée du Nil et Louxor Randonnée Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Partant d’Assouan, nous descendrons le "fleuve-dieu" jusqu'à Edfou. Un voyage de contrastes entre rives verdoyantes et désert de sable, près d’un Nil mystérieux, alternant navigations à bord des felouques et marches.

    Egypte En groupe
    4,60 / 5
    vol inclus 8 jours En felouque, le long du Nil Randonnée Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 28/11/2026 Niveau : à partir de 1 650 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

    Cap-Vert En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 15 jours Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 29/11/2026 Niveau : à partir de 2 350 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire, hors des pistes chamelières déjà très parcourues, réserve aux marcheurs sahariens le plaisir rare de nouvelles découvertes. Ce voyage se termine en apothéose dans les belles dunes de l’Amatlich.

    Mauritanie En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 15 jours Sur les pistes beïdanes Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 04/12/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie

    Le voyage en bref

    Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

    Mauritanie En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 8 jours Voyage à bord du train du désert Découverte Mauritanie Prochain départ le 05/12/2026 Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Voyage varié à travers un massif cisaillé d’oueds et de profonds canyons, cerné de dunes. Au cœur de ce parfait paysage saharien se nichent des oasis, où la palmeraie abrite oasiens et nomades.

    Mauritanie En groupe
    4,48 / 5
    vol inclus 8 jours Les oasis de l'Adrar Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 05/12/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift

    Le voyage en bref

    Des plus beaux parcs du nord à la découverte authentique de la région masaï, en lodge et en petit camp de toile de charme, cette escapade tanzanienne est idéale pour découvrir l'essentiel de la Tanzanie!

    Tanzanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 9 jours Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush Safari Vallée du Rift Prochain départ le 06/12/2026 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
  • Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift

    Le voyage en bref

    Safaris dans les parcs emblématiques du nord tanzanien et détente sur les plages paradisiaques de Zanzibar

    Tanzanie En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 14 jours Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Safari Vallée du Rift Prochain départ le 06/12/2026 Niveau : à partir de 4 490 € / pers.
  • Observation animalière Ouganda Observation animalière Ouganda Observation animalière Ouganda Observation animalière Ouganda

    Le voyage en bref

    Une découverte des forêts primaires quasi impénétrables, peuplées de grands primates au cœur de l’Afrique des grands lacs, région mythique, région méconnue, région éternellement verte..

    Ouganda En groupe
    4,17 / 5
    vol inclus 12 jours Forêts impénétrables et safaris Observation animalière Ouganda Prochain départ le 08/12/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

    Mauritanie En groupe
    4,58 / 5
    vol inclus 8 jours Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 11/12/2026 Niveau : à partir de 1 620 € / pers.
  • Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru

    Le voyage en bref

    Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

    Tanzanie En groupe
    4,53 / 5
    vol inclus 10 jours Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 11/12/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,45 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 1 750 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Durant ce voyage, chaque jour votre caravane suivra des pistes inconnues, de campement en pâturage, à travers des paysages magnifiques et lumineux.

    Mauritanie En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 15 jours Grand trek de Ouadane à Arouetine par Chinguetti Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie

    Le voyage en bref

    Découverte complète du nord et de l'Adrar : les monolithes de Ben Amira et Aïsha, les villes historiques Chingetti et Ouadane, l’oasis de Tanouchert. Enfin vous retrouvez chaque soir le confort d’une literie.

    Mauritanie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Douce aventure au coeur de l'Adrar Découverte Mauritanie Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 2 020 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,36 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie

    Le voyage en bref

    C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours Pistes sahariennes et sentiers berbères Découverte Tunisie Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.