Voyages randonnée avec départs garantis

97 % de satisfaction sur 19927 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Départs assurés randonnée

: 206 voyages
Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 890 €

Prochain départ : le 19/10/2025

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 380 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Arpentez les randonnées les plus emblématiques de l’île qui offrent des points de vue saisissants. Vous êtes accueillis dans des hébergements ruraux et familiaux concoctant une cuisine locale.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère
Tour intégral de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte complète de l’île aux fleurs : du nord au sud et d’est en ouest, nous parcourons levadas et sites montagneux emblématiques. De belles randonnées et visites culturelles enrichissantes nous attendent.

Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, des flancs de volcans au parc du Corcovado !

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile !
Apprentis vulcanologues en Sicile !
Italie 8 jours
4,0
dès 1 820 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Sicile et îles Eoliennes

En famille

Partez en Sicile en famille : volcans actifs, paysages grandioses, baignades et aventures. Un voyage unique, ludique et inoubliable !

Voyage Cinque Terre, balcon sur la mer Voyage Cinque Terre, balcon sur la mer Voyage Cinque Terre, balcon sur la mer Voyage Cinque Terre, balcon sur la mer
Cinque Terre, balcon sur la mer
Italie 6 jours
4,0
dès 990 €

Prochain départ : le 19/10/2025

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En groupe

Entre bord de mer, oliviers, vignobles et villages colorés, ce voyage permet un dépaysement garanti dans une des régions les plus séduisantes d’Italie.

Voyage Cinque Terre, balcon sur la mer - en train Voyage Cinque Terre, balcon sur la mer - en train Voyage Cinque Terre, balcon sur la mer - en train Voyage Cinque Terre, balcon sur la mer - en train
Cinque Terre, balcon sur la mer - en train
Italie 6 jours
4,5
dès 1 490 €

Prochain départ : le 22/03/2026

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En groupe

Au départ de Paris en train, cap sur les Cinque Terre bord de mer, oliviers, vignobles et villages colorés. Dépaysement garanti dans une des régions les plus séduisantes d’Italie.

Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa
Marches au rythme de la salsa
Cuba 14 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Randonnée Cuba

En groupe

A pied sur les sentiers de la vallée de Viñales, sur les crêtes dominant le lac Hanabanilla, dans les rues des villes coloniales de La Havane et Trinidad, partez pour une exploration exclusive de Cuba !

Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne
Randonnée saharienne
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 24/10/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

Une randonnée en famille au cœur du désert et l'apprentissage de la "vie" simple entre oasiens et nomades, un authentique "voyage" dans ces univers fascinants du Sahara.

Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera
Charmes et mystères de La Gomera
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Tous les charmes de cette île préservée, ses exubérances et ses douceurs : le climat subtropical, les paysages volcaniques dans une végétation exubérante, le PN Garajonay (Unesco) avec cascades et forêt primaire luxuriante, les villages traditionnels et un hébergement familial avec piscine.

Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras
Découverte du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 720 €

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Espagne - France 6 jours
4,5
dès 900 €

Prochain départ : le 26/10/2025

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

À partir de 5 ans

Randonnée Sahara

En famille

Ce voyage entre l'oasis de Tazzarine et les plateaux assaillis par des dunes nous dévoile un Sahara grandiose avec, en toile de fond, les sommets enneigés de l'Atlas. Séjour unique entre désert et oasis.

Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras
Ronde des lacs et panoramas du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 760 €

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère
Balcons et sommets de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère
Randonnée et détente à Madère
Nouveauté Portugal 8 jours
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 22/11/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

Voyage Jeux et évasion à Madère Voyage Jeux et évasion à Madère Voyage Jeux et évasion à Madère Voyage Jeux et évasion à Madère
Jeux et évasion à Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Madère

En famille

Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez en quête d'indices et résolvez chaque jour des énigmes pour trouver vos billets d'avion cachés dans un Cryptex, et parvenir à vous échapper de l'île en une semaine.

Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores
Archipel des Açores
Portugal 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

Randonnée Açores

En groupe

Ce voyage d'île en île marie balades, rencontres et joies de la mer. Découverte de quatre îles : São Miguel, exubérante, São Jorge, sauvage, Faial, coquette, et Pico, volcanique.

Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi
Randonnées en Pays kiwi
Nouvelle-Zélande 22 jours
4,0
dès 8 790 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Nouvelle-Zélande

En groupe

Nous sillonnons les sentiers de Nouvelle-Zélande, terre infinie et indomptée, des rives du lac Tekapo au fjord de Milford Sound jusqu'aux glaciers Fox et Franz Josef et les volcans du parc national du Tongariro.

Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne
Balade péruvienne
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 250 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna Voyage Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna Voyage Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna Voyage Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna
Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna
Italie 8 jours
4,0
dès 1 920 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Sicile et îles Eoliennes

En groupe

Un classique indémodable sur la scène européenne entre les îles éoliennes (dont Stromboli) et l’Etna, volcan le plus haut d'Europe (3350m), épilogue de ce voyage inoubliable.

Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes
Al Andalus, sur la trace des califes
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Andalousie, Castille

En groupe

Ce voyage vous invite à la découverte de l’Andalousie en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Séville, Cordoue et Grenade...

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 26/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 950 € vol inclus

Prochain départ : le 19/10/2025

Niveau :

À partir de 11 ans

Randonnée Sri Lanka

En famille

Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 450 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Lacs et volcans de Sao Miguel Voyage Lacs et volcans de Sao Miguel Voyage Lacs et volcans de Sao Miguel Voyage Lacs et volcans de Sao Miguel
Lacs et volcans de Sao Miguel
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 950 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Randonnée Açores

En groupe

Sao Miguel, l'île verte des Açores, nous séduit avec ses lacs, plages noires, plantations de thé, et la sérénité des sources chaudes de Furnas. Ce séjour allie randonnée et découverte de ce paradis naturel perdu dans l'océan Atlantique.