Randonnées et voyages à pied

97 % de satisfaction sur 19320 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Départs assurés randonnée

: 302 voyages
Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 04/08/2025

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, des flancs de volcans au parc du Corcovado !

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 27/07/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 950 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

À partir de 11 ans

Randonnée Sri Lanka

En famille

Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa
Marches au rythme de la salsa
Cuba 14 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

Randonnée Cuba

En groupe

A pied sur les sentiers de la vallée de Viñales, sur les crêtes dominant le lac Hanabanilla, dans les rues des villes coloniales de La Havane et Trinidad, partez pour une exploration exclusive de Cuba !

Voyage Cinque Terre et Portofino (version confort) Voyage Cinque Terre et Portofino (version confort) Voyage Cinque Terre et Portofino (version confort) Voyage Cinque Terre et Portofino (version confort)
Cinque Terre et Portofino (version confort)
Italie 6 jours
4,0
dès 960 €

Prochain départ : le 31/08/2025

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En groupe

Entre mer et montagne, vivez l’authenticité de l’Italie ! De Portofino à Portovenere, explorez les villages colorés des Cinque Terre et des panoramas à couper le souffle. Séjournez dans un hôtel 3 étoiles confortable, proche de la plage, avec piscine pour un maximum de détente.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 26/07/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Arpentez les randonnées les plus emblématiques de l’île qui offrent des points de vue saisissants. Vous êtes accueillis dans des hébergements ruraux et familiaux concoctant une cuisine locale.

Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Voyage Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux !
Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux !
Italie 7 jours
4,0
dès 1 390 €

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Italie du Sud

En famille

Du Vésuve à Pompéi, des piazzas napolitaines aux villages de la côte amalfitaine, ce voyage propose une approche variée et pédagogique pour petits et grands !

Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne
Balade péruvienne
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 26/07/2025

Niveau :

Randonnée Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras Voyage Découverte du Queyras
Découverte du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 740 €

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 890 €

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 10/08/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, découverte de la musique locale et nuit à la belle étoile, explorez ce pays colorés et chaleureux aux habitant si attachants .

Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère
Tour intégral de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte complète de l’île aux fleurs : du nord au sud et d’est en ouest, nous parcourons levadas et sites montagneux emblématiques. De belles randonnées et visites culturelles enrichissantes nous attendent.

Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores Voyage Archipel des Açores
Archipel des Açores
Portugal 15 jours
4,0
dès 3 490 € vol inclus

Prochain départ : le 17/07/2025

Niveau :

Randonnée Açores

En groupe

Ce voyage d'île en île marie balades, rencontres et joies de la mer. Découverte de quatre îles : São Miguel, exubérante, São Jorge, sauvage, Faial, coquette, et Pico, volcanique.

Voyage Vésuve, Capri et la côte amalfitaine Voyage Vésuve, Capri et la côte amalfitaine Voyage Vésuve, Capri et la côte amalfitaine Voyage Vésuve, Capri et la côte amalfitaine
Vésuve, Capri et la côte amalfitaine
Italie 8 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

Randonnée Italie du Sud

En groupe

Du sommet du Vésuve aux ruelles d’Amalfi, explorez la côte amalfitaine et ses trésors, entre sentiers panoramiques, vestiges antiques et villages perchés baignés par la Méditerranée.

Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile ! Voyage Apprentis vulcanologues en Sicile !
Apprentis vulcanologues en Sicile !
Italie 8 jours
4,0
dès 1 900 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2025

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Sicile et îles Eoliennes

En famille

Si proche de la France et pourtant si dépaysante, la Sicile est une région étonnante et magique pour un voyage explosif qui ravira enfants et adultes.

Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud
Merveilles de l’Albanie du Sud
Albanie 8 jours
4,0
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

Randonnée Albanie

En groupe

Un itinéraire dense et riche à travers l'Albanie méridionale. Cap plein sud donc, où nous alternerons visites de villes culturelles et de sites antiques inscrits à l'Unesco, randonnées en moyenne montagne, marches en balcon sur la mer et baignades dans les eaux turquoise de la riviera albanaise.

Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon
Les gorges du Verdon
France 6 jours
4,0
dès 890 €

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile
Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile
Nouveauté Italie 6 jours
dès 950 €

Prochain départ : le 27/07/2025

Niveau :

Randonnée Dolomites

En groupe

Randonnées diversifiées pour une immersion complète dans la beauté sauvage des Dolomites et du Sud-Tyrol, avec hébergement en étoile.

Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas
De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas
Japon 14 jours
4,0
dès 5 990 € vol inclus

Prochain départ : le 27/07/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Japon

En famille

Randonnée au Mont Fuji, quartiers modernes de Tokyo, temples de Kyoto, Nara et du Mont Koya...mais aussi cours de manga, cours de cuisine, exposition digitale, pour une découverte originale et ludique du Japon !

Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras Voyage Ronde des lacs et panoramas du Queyras
Ronde des lacs et panoramas du Queyras
France 7 jours
4,5
dès 710 €

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans
Lanzarote, l’île aux trois cents volcans
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 13/09/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Les plus beaux sites naturels de l'île et des randonnées au cœur de panoramas volcaniques multicolores entre grandes plages de sable blanc et oasis de palmiers. Et un hébergement en villas avec piscine situé dans un quartier calme de Costa Teguise.

Voyage Névache, vallée classée Voyage Névache, vallée classée Voyage Névache, vallée classée Voyage Névache, vallée classée
Névache, vallée classée
France 7 jours
4,5
dès 920 €

Prochain départ : le 27/07/2025

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En groupe

Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Les massifs volcaniques de Tenerife Voyage Les massifs volcaniques de Tenerife Voyage Les massifs volcaniques de Tenerife Voyage Les massifs volcaniques de Tenerife
Les massifs volcaniques de Tenerife
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 20/09/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Les plus beaux sentiers de l'île au cœur des massifs volcaniques et d'une végétation subtropicale luxuriante, un hébergement en casa traditionnelle avec un accueil chaleureux et une découverte de la cuisine canarienne : une semaine dépaysante et inoubliable.

Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera
Charmes et mystères de La Gomera
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 20/09/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Tous les charmes de cette île préservée, ses exubérances et ses douceurs : le climat subtropical, les paysages volcaniques dans une végétation exubérante, le PN Garajonay (Unesco) avec cascades et forêt primaire luxuriante, les villages traditionnels et un hébergement familial avec piscine.

Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse
Iles atlantiques et randonnée métisse
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 750 € vol inclus

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

Voyage Charme et confort du Pays basque Voyage Charme et confort du Pays basque Voyage Charme et confort du Pays basque Voyage Charme et confort du Pays basque
Charme et confort du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 880 €

Prochain départ : le 20/07/2025

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère
Balcons et sommets de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.