Voyages randonnée avec départs garantis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Randonnée Albanie Randonnée Arménie Randonnée Bolivie Randonnée Brésil Randonnée Canada Randonnée Cap-Vert Randonnée Chili Randonnée Costa Rica Randonnée Croatie Randonnée Cuba Randonnée Ecosse Randonnée Egypte Randonnée Equateur Randonnée Espagne Randonnée France Randonnée Grèce Randonnée Groenland Randonnée Irlande Randonnée Islande Randonnée Italie Randonnée Jordanie Randonnée Kirghizistan Randonnée Madagascar Randonnée Maroc Randonnée Mongolie Randonnée Monténégro Randonnée Norvège Randonnée Nouvelle-Zélande Randonnée Ouzbekistan Randonnée Pérou Randonnée Portugal Randonnée Réunion Randonnée Roumanie Randonnée Sri Lanka Randonnée Suisse Randonnée Vietnam
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Départs assurés randonnée

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,57 / 5
    vol inclus 8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Un itinéraire complet sur la côte ouest de la Corse : villages authentiques, sentiers de montagne, plages paradisiaques et le fabuleux site des calanches de Piana.

    France En famille À partir de 7 ans
    3,86 / 5
    6 jours Des villages secrets au golfe de Porto Randonnée Corse Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous mène dans les plus beaux écosystèmes du pays : les plaines du Guanacaste, le volcan Rincón, le parc et les plages du Corcovado, la forêt brumeuse de San Gerardo.

    Costa Rica En groupe
    4,34 / 5
    vol inclus 14 jours La nature à l'état pur Randonnée Corcovado Prochain départ le 03/08/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

    Italie En groupe
    3,71 / 5
    vol inclus 7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 870 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,36 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Sur la Côte Amalfitaine, on marche entre villages perchés, citronniers et sites antiques, de Naples à Capri, Pompéi, Amalfi, Ravello et le Sentier des Dieux, pour une semaine méditerranéenne vive et lumineuse.

    Italie En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 7 jours Capri, Pompéi, Amalfi et la côte amalfitaine Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 800 € / pers.
  • Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu Randonnée Pérou Cuzco et Machu Picchu

    Le voyage en bref

    Le Pérou : ce nom magique évoque Tintin et le “Temple du Soleil” ! Du Machu Picchu au lac Titicaca, à pied, en VTT ou en bateau, ce voyage comblera petits et grands.

    Pérou En famille À partir de 10 ans
    4,34 / 5
    vol inclus 15 jours Petits Incas et temple du Soleil Randonnée Cuzco et Machu Picchu Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 4 390 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,75 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Parcourons en famille l’Albanie entre montagnes, vallées et rivages, entre randonnées, fermes locales, villages historiques et panoramas spectaculaires sur mer et montagne.

    Albanie En famille À partir de 6 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours L'Albanie en famille : nature et culture Randonnée Albanie Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

    Pérou En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 15 jours Balade péruvienne Randonnée Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 25/08/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons le mythique "TMB" en suivant le GR, en passant par les gîtes et refuges incontournables, avec le confort d'un hébergement en chambre de 2 personnes.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Le tour du Mont-Blanc confort (7 étapes) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 260 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

    Portugal En famille
    4,38 / 5
    vol inclus 8 jours Evasion à Madère en famille Randonnée Madère Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,41 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,27 / 5
    vol inclus 8 jours Apprentis vulcanologues en Sicile ! Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 2 010 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Découvrez la variété des Dolomites, inscrites à l'Unesco, de la meilleure des façons : à pied en immersion dans le massif et sans prendre de transfert pendant le séjour.

    Italie En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Dolos, le mythe Randonnée Dolomites Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 450 € / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,27 / 5
    vol inclus 7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 030 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4,09 / 5
    vol inclus 15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 24/07/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Un voyage au cœur des plus beaux sites naturels de Croatie : cascades de Plitvice, canyon de Paklenica, et crêtes du Velebit au panorama sur les iles adriatiques

    Croatie En groupe
    4,32 / 5
    vol inclus 8 jours Monts et merveilles de Croatie Randonnée Croatie Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie

    Le voyage en bref

    A partir d’un hébergement avec piscine et plage privée sur l'île de Pag, le séjour permet de découvrir la Croatie en randonnée et en kayak.

    Croatie En famille À partir de 8 ans
    4,47 / 5
    vol inclus 8 jours Cocktail adriatique en famille Multi-activités Croatie Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4,21 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonner aux Cinque Terre, c’est suivre un littoral vibrant entre villages, vignes et mer turquoise, puis explorer Palmaria et finir par une découverte côtière depuis l’eau.

    Italie En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Dolce Vita au coeur des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Les Pyrénées offrent une superbe diversité d’activités : rafting sur la rivière du Neste, randonnée dans la réserve du Néouvielle, canyons dans les rios espagnols...

    France En famille À partir de 10 ans
    3,91 / 5
    7 jours Les Pyrénées grandeur nature Randonnée Pyrénées Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Les incontournables de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 1 530 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,30 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,59 / 5
    vol inclus 8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 1 290 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,50 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 23/08/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,36 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,22 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

    France - Espagne En groupe
    4,29 / 5
    7 jours La côte catalane de Collioure à Cadaqués Randonnée Catalogne Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    Des lacs de São Miguel aux pentes du Pico, nous traversons quatre îles des Açores au rythme des volcans et de l’océan. Un voyage familial avec vos adolescents, entre grands espaces et paysages contrastés.

    Portugal En famille
    4,10 / 5
    vol inclus 15 jours Açores, aux quatre coins de l'archipel Randonnée Açores Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.