Voyage Découverte

96 % de satisfaction sur 2801 avis
Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Découverte

: 32 voyages
Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique
Bali authentique
Indonésie 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Découverte Bali

En groupe

Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

Voyage Delphes et les merveilles du Péloponnèse Voyage Delphes et les merveilles du Péloponnèse Voyage Delphes et les merveilles du Péloponnèse Voyage Delphes et les merveilles du Péloponnèse
Delphes et les merveilles du Péloponnèse
Nouveauté Grèce 8 jours
4,0
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Découverte Grèce continentale

En groupe

Delphes, perché entre ciel et montagne, ouvre la voie vers le Péloponnèse où nous découvrons Olympie, berceau des Jeux, Épidaure et Mycènes, la gorge verdoyante de Lousios ainsi que le bord de mer à Nauplie, perle vénitienne qui clôt ce voyage avant notre retour à Athènes.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 4 350 € vol inclus

Prochain départ : le 20/04/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Les Raja Ampat, paradis du bout du monde Voyage Les Raja Ampat, paradis du bout du monde Voyage Les Raja Ampat, paradis du bout du monde Voyage Les Raja Ampat, paradis du bout du monde
Les Raja Ampat, paradis du bout du monde
Indonésie 16 jours
4,5
dès 6 390 € vol inclus

Prochain départ : le 01/05/2026

Niveau :

Découverte Indonésie

En groupe

Voyage exceptionnel dans l'un des plus beaux endroits du monde, au cœur du triangle de corail. Un immense aquarium naturel, entre rochers karstiques, îles et lagons secrets

Voyage Aux racines de l'empire inca Voyage Aux racines de l'empire inca Voyage Aux racines de l'empire inca Voyage Aux racines de l'empire inca
Aux racines de l'empire inca
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 02/05/2026

Niveau :

Découverte Pérou

En groupe

Ce voyage nous emmène de la côte péruvienne aux sommets andins, dans un savant mélange de sites remarquables et de sanctuaires préservés.

Voyage Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande Voyage Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande Voyage Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande Voyage Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande
Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande
Ouzbekistan - Kazakhstan 16 jours
4,5
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 02/05/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Ce voyage de découverte et randonnée combine les paysages surprenants du sud Kazakh, du canyon de Charyn aux lacs de montagne turquoise de Kolsay et Kaindy, avec les joyaux historiques de Boukhara et Samarcande.

Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine
Périple en Indochine
Vietnam 16 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 02/05/2026

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Un circuit incontournable pour goûter à la diversité du Vietnam : randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et cocotiers du delta du Mékong.

Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca
Au fil de l'empire inca
Pérou 21 jours
4,0
dès 5 290 € vol inclus

Prochain départ : le 02/05/2026

Niveau :

Découverte Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Un grand voyage alternant superbe nature, admirables sites et sanctuaires préservés : Nazca, Arequipa, canyon de Colca, Titicaca, Cusco, Machu Picchu et l'Amazonie.

Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans
Grand tour des Balkans
Croatie - Albanie 15 jours
3,5
dès 2 930 € vol inclus

Prochain départ : le 03/05/2026

Niveau :

Découverte Croatie

En groupe

Loin des flux touristiques traditionnels, ce voyage vous offrira un très bel aperçu sur les Balkans à travers 6 pays. Chaque jour permet de saisir toute la richesse et la variété d'une région méconnue qui a constitué à travers les siècles le cadre d’événements importants dans l'histoire européenne.

Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles
Harmonie colorée aux Seychelles
Seychelles 11 jours
4,0
dès 4 000 € vol inclus

Prochain départ : le 04/05/2026

Niveau :

Découverte Seychelles

En groupe

Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo
Cités impériales et Kumano Kodo
Japon 16 jours
4,0
dès 5 990 € vol inclus

Prochain départ : le 08/05/2026

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

De Tokyo à Nara, du mont Koya à Kyoto, les sites remarquables se succèdent, avant d'arpenter les sentiers du Kumano Kodo pour une plongée dans la spiritualité du Japon.

Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central
Traversée du Tibet central
Nouveauté Tibet - Chine 16 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Découverte Tibet

En groupe

À la découverte du Tibet, terre de spiritualité et berceau du bouddhisme. Nous empruntons la célèbre "Route de l'Amitié", de Lhassa et son majestueux Palais du Potala jusqu'au monastère de Rongbuk, offrant une vue spectaculaire sur l'Everest.

Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul
Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul
Turquie 8 jours
4,0
dès 1 820 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Découverte Turquie

En groupe

Au pied du volcan Erciyes s’étend la Cappadoce, ses vallées aux formes étonnantes et ses falaises sculptées abritent des habitations troglodytes. Le voyage s’achève à Istanbul, cité vibrante à la croisée de l'Orient et de l'Occident.

Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar
Grand tour du sud de Madagascar
Madagascar 21 jours
4,0
dès 4 070 € vol inclus

Prochain départ : le 10/05/2026

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Voyage De Zagreb à Dubrovnik : la traversée de la Croatie Voyage De Zagreb à Dubrovnik : la traversée de la Croatie Voyage De Zagreb à Dubrovnik : la traversée de la Croatie Voyage De Zagreb à Dubrovnik : la traversée de la Croatie
De Zagreb à Dubrovnik : la traversée de la Croatie
Croatie 12 jours
dès 3 430 € vol inclus

Prochain départ : le 10/05/2026

Niveau :

Découverte Croatie

En groupe

Ce voyage invite à traverser la Croatie du nord au sud, pour en découvrir les plus beaux sites : parcs nationaux, îles dalmates et les villes historiques. Entre mer et montagne, les randonnées proposées vous permettront de saisir toute la beauté et les contrastes du pays.

Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge
Les joyaux du nord en lodge
Madagascar 15 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 13/05/2026

Niveau :

Découverte Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole
Rodrigues, nature sauvage et aventure créole
Ile Maurice - Rodrigues 10 jours
4,0
dès 2 920 € vol inclus

Prochain départ : le 21/05/2026

Niveau :

Découverte Ile Maurice

En groupe

Loin des visions tropicales habituelles, Rodrigues se découvre au travers de sa population haute en couleur, toujours souriante et accueillante. Une île pas ordinaire à découvrir pour des voyageurs en recherche d'authenticité.

Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Namibie - Botswana 18 jours
4,0
dès 6 840 € vol inclus

Prochain départ : le 04/06/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Voyage Promenade au pied du mont Ararat Voyage Promenade au pied du mont Ararat Voyage Promenade au pied du mont Ararat Voyage Promenade au pied du mont Ararat
Promenade au pied du mont Ararat
Arménie 10 jours
4,0
dès 1 990 € vol inclus

Prochain départ : le 05/06/2026

Niveau :

Découverte Arménie

En groupe

Un condensé de ce que l'Arménie a de plus beau à offrir, de l'emblématique lac Sevan au temple de Garni jusqu'au monastère de Tatev perché dans la montagne dans un écrin de nature magnifique.

Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies
Safari, dunes et ethnies
Namibie 16 jours
4,0
dès 4 300 € vol inclus

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Ce voyage vous emmène à la rencontre des différentes ethnies du pays, d'Etosha aux dunes du Namib en passant par Cape Cross. Ce périple alterne balades et découvertes.

Voyage Sentiers nomades et coupoles turquoise Voyage Sentiers nomades et coupoles turquoise Voyage Sentiers nomades et coupoles turquoise Voyage Sentiers nomades et coupoles turquoise
Sentiers nomades et coupoles turquoise
Ouzbekistan - Kirghizistan 14 jours
4,0
dès 3 290 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Nous randonnons dans la chaîne des Tien Shan jusqu'aux steppes du lac Song Kul et les bergers nomades, avant de poursuivre vers les superbes cités caravanières de la route de la soie: Khiva, Boukhara et Samarcande.

Voyage Trilogie d'Asie centrale Voyage Trilogie d'Asie centrale Voyage Trilogie d'Asie centrale Voyage Trilogie d'Asie centrale
Trilogie d'Asie centrale
Ouzbekistan - Kirghizistan 21 jours
4,5
dès 4 490 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Trois pays, trois ambiances ! Nous randonnons dans les steppes autour du lac Song Kul, plongeons au cœur de l'histoire de la Route de la Soie en Ouzbekistan, et réalisons un trek dans les Monts Fanskye au Tadjikistan.

Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles
La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles
Nouveauté Réunion 10 jours
dès 3 530 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Réunion

En groupe

Circuit tout confort à La Réunion : balades faciles, visites variées pour découvrir la culture créole, atelier cuisine, hébergements de qualité et lagon. Un voyage accessible à tous, sans portage, ni difficulté technique.

Voyage Trésors cachés d'Angola Voyage Trésors cachés d'Angola Voyage Trésors cachés d'Angola Voyage Trésors cachés d'Angola
Trésors cachés d'Angola
Angola 12 jours
4,0
dès 4 660 € vol inclus

Prochain départ : le 15/06/2026

Niveau :

Découverte Angola

En groupe

Une découverte exclusive du nord de l'Angola à travers ses décors tropicaux, ses chutes d'eau et ses parcs animaliers parsemés de baobabs. Itinéraire qui s'adresse au voyageur qui se sent l’âme d’un pionnier.

Voyage Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi Voyage Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi Voyage Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi Voyage Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi
Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi
Nouveauté Mongolie 16 jours
dès 3 650 € vol inclus

Prochain départ : le 27/06/2026

Niveau :

Découverte Mongolie

En groupe

Un voyage spécialement conçu pour assister au festival du Naadam ! Sans oublier de sillonner les grands espaces de Mongolie, de l'Orkhon au Gobi, entre steppes, dunes et canyons, à la rencontre des nomades.

Voyage Bali, l'île des dieux Voyage Bali, l'île des dieux Voyage Bali, l'île des dieux Voyage Bali, l'île des dieux
Bali, l'île des dieux
Indonésie 15 jours
4,5
dès 3 290 € vol inclus

Prochain départ : le 05/07/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Bali

En famille

En famille, nous explorons les lieux les plus emblématiques de l’île, ses rizières, ses volcans et ses villages. Une mosaïque de moments magiques qui émerveilleront petits et grands

Voyage Aventuriers au pays des Caiçaras Voyage Aventuriers au pays des Caiçaras Voyage Aventuriers au pays des Caiçaras Voyage Aventuriers au pays des Caiçaras
Aventuriers au pays des Caiçaras
Brésil 14 jours
4,0
dès 5 290 € vol inclus

Prochain départ : le 11/07/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Brésil

En famille

Un voyage au doux mélange de nature et de culture qui permet de découvrir les trésors cachés du Brésil : de Rio de Janeiro à Paraty en passant par l'île paradisiaque d'Ilha Grande jusqu'aux incroyables chutes d'Iguaçu !

Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka
Le grand tour du Sri Lanka
Sri Lanka 18 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Inde 14 jours
4,0
dès 2 450 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

Voyage Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska Voyage Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska Voyage Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska Voyage Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska
Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska
Canada - Etats-Unis 23 jours
4,0
dès 6 060 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

Découverte Alaska

En groupe

Des Rocheuses à la toundra du Yukon, vivez 23 jours d’itinérance entre montagnes, glaciers et immensité sauvage.