Voyage Découverte

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Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort

Découverte

: 36 voyages
Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès
L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès
Inde 17 jours
4,5
dès 3 550 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2025

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Découvrez les fastes cités de maharajas et sillonnez le désert du Thar avant de rejoindre Varanasi, une des plus vieilles villes du monde, haut lieu sacré de l'hindouisme

Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer
Au cœur du pays khmer
Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Cambodge

En groupe

Un circuit pour découvrir les plus beaux sites du Cambodge à pied, à vélo et en pirogue : les temples d'Angkor, le lac Tonle Sap, Kampot et ses plantations de poivre, ainsi que les superbes plages Koh Rong.

Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Inde 14 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo
Cités impériales et Kumano Kodo
Japon 16 jours
4,0
dès 6 590 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

De Tokyo à Nara, du mont Koya à Kyoto, les sites remarquables se succèdent, avant d'arpenter les sentiers du Kumano Kodo pour une plongée dans la spiritualité du Japon.

Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique
Bali authentique
Indonésie 15 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Bali

En groupe

Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud
Merveilles de Jordanie du nord au sud
Jordanie 11 jours
4,0
dès 2 540 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne
Balade jordanienne
Jordanie 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade
Trésors du Yucatán et forêts de jade
Mexique 15 jours
4,0
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 19/10/2025

Niveau :

Découverte Mexique

En groupe

Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Sénégal 9 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Sénégal

En famille

Le delta du Siné Saloum, abrite de nombreuses variétés d’oiseaux et une faune riche. Navigations au rythme des marées et randonnées vous ouvrent les portes de cet univers et du quotidien de ses habitants.

Voyage Balade népali Voyage Balade népali Voyage Balade népali Voyage Balade népali
Balade népali
Népal 13 jours
4,0
dès 3 690 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

Découverte Népal

En groupe

Un itinéraire facile, entre barrière himalayenne et plaine du Teraï, pour les "non-trekkeurs" souhaitant découvrir toutes les richesses du Népal, qu'elles soient culturelles, ethniques ou religieuses, et profiter de l’accueil chaleureux et légendaire de ses habitants.

Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande
Grande découverte de la Nouvelle-Zélande
Nouvelle-Zélande 22 jours
4,0
dès 8 490 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Découverte Nouvelle-Zélande

En groupe

Un voyage au cœur du Pacifique Sud à la découverte d'une nature préservée et d'une faune abondante entre les fous de Bassan de Muriwai, les baleines et les otaries à fourrures de Kaikoura et les dauphins d'Hector à Akaroa.

Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert
Voyage à bord du train du désert
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 780 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

Voyage Angkor, Tonle Sap et Ratanakiri Voyage Angkor, Tonle Sap et Ratanakiri Voyage Angkor, Tonle Sap et Ratanakiri Voyage Angkor, Tonle Sap et Ratanakiri
Angkor, Tonle Sap et Ratanakiri
Cambodge 21 jours
4,0
dès 3 750 € vol inclus

Prochain départ : le 02/11/2025

Niveau :

Découverte Cambodge

En groupe

Un circuit complet à pied et à vélo, riches de découvertes et de rencontres : de Phnom Penh aux temples d'Angkor, des plaines de Battambang au plateaux du Ratanakiri, du Mékong aux poivriers de Kampot.

Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon
Grande découverte du Japon
Japon 20 jours
4,0
dès 8 650 € vol inclus

Prochain départ : le 02/11/2025

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

Du mont Fuji à Kyoto, une découverte incontournable en 3 semaines de la culture japonaise, entre milieux naturels et villes trépidantes, sanctuaires Shinto et temples bouddhistes, jardins et châteaux médiévaux.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 3 950 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud
Villes impériales et merveilles du Sud
Nouveauté Maroc 12 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 05/11/2025

Niveau :

Découverte Atlas

En groupe

Découverte de la richesse culturelle et naturelle du Maroc. Des villes impériales aux dunes du Sahara, en passant par le Moyen Atlas et la vallée du Dadès. Le tout en séjournant dans des hébergements qui allient confort et authenticité.

Voyage Aux racines de l'empire inca Voyage Aux racines de l'empire inca Voyage Aux racines de l'empire inca Voyage Aux racines de l'empire inca
Aux racines de l'empire inca
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 190 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Découverte Pérou

En groupe

Ce voyage nous emmène de la côte péruvienne aux sommets andins, dans un savant mélange de sites remarquables et de sanctuaires préservés.

Voyage Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin Voyage Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin Voyage Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin Voyage Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin
Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin
Nouveauté Mauritanie 8 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Découverte de 3 facettes de la Mauritanie : les monolithes de Ben Amira et Aïsha, les oiseaux du parc national du Banc d'Arguin et l'oasis de Terjit. Les nuits étoilées en bivouac rythment notre aventure.

Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Sénégal 9 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Partez pour un dépaysement total à la découverte du Siné Saloum, l’une des régions naturelles les plus étonnantes et magnifiques du Sénégal, où vous serez chaleureusement accueillis dans des hébergements de charme!

Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca
Au fil de l'empire inca
Pérou 21 jours
4,0
dès 5 390 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Découverte Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Un grand voyage alternant superbe nature, admirables sites et sanctuaires préservés : Nazca, Arequipa, canyon de Colca, Titicaca, Cusco, Machu Picchu et l'Amazonie.

Voyage Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo Voyage Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo Voyage Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo Voyage Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo
Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo
Nouveauté Japon 16 jours
dès 6 690 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

Un circuit de découverte au Japon, de la trépidante Tokyo aux anciennes capitales impériales Kyoto, Nara et Asuka, en passant par le mont Fuji, les Alpes japonaises, la route Nakasendo et la ville d'Ise, berceau du Shinto.

Voyage De Luang Prabang au plateau des Bolovens Voyage De Luang Prabang au plateau des Bolovens Voyage De Luang Prabang au plateau des Bolovens Voyage De Luang Prabang au plateau des Bolovens
De Luang Prabang au plateau des Bolovens
Laos 21 jours
4,0
dès 4 350 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Découverte Laos

En groupe

Une découverte complète des paysages et de la culture du Laos, de Luang Prabang à Vientiane en passant par Vang Vieng, puis le long du Mékong jusqu'au 4000 îles et au plateau des Boloven.

Voyage Balade cinghalaise Voyage Balade cinghalaise Voyage Balade cinghalaise Voyage Balade cinghalaise
Balade cinghalaise
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Découverte des principaux sites culturels de l'île avant de randonner dans les plantations de thé et dans la région des monts Knuckles. Notre voyage se termine tout en douceur, sur les plages de la côte sud

Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka
Le grand tour du Sri Lanka
Sri Lanka 18 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

Voyage Le grand tour de l'Inde du Nord Voyage Le grand tour de l'Inde du Nord Voyage Le grand tour de l'Inde du Nord Voyage Le grand tour de l'Inde du Nord
Le grand tour de l'Inde du Nord
Inde 21 jours
4,0
dès 4 850 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

21 jours de voyage pour une découverte complète de l'Inde du Nord. Des incontournables cités du Rajasthan aux villes sacrées d'Allahabad et Varanasi, en passant par des étapes plus rurales et confidentielles

Voyage Découverte du sud malgache Voyage Découverte du sud malgache Voyage Découverte du sud malgache Voyage Découverte du sud malgache
Découverte du sud malgache
Nouveauté Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 590 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Partez à Madagascar pour un voyage mêlant confort et aventure. D’Antsirabe à Anakao, suivez les lémuriens de Ranomafana, explorez l’Isalo, le lac Tsimanampetsotsa. Nature, plage et paysage grandioses vous attendent !

Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles
Harmonie colorée aux Seychelles
Nouveauté Seychelles 11 jours
4,0
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 13/11/2025

Niveau :

Découverte Seychelles

En groupe

Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

Voyage L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin Voyage L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin Voyage L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin Voyage L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin
L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin
Inde 15 jours
4,0
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 15/11/2025

Niveau :

Découverte Inde du Sud

En groupe

Un panorama complet de l'Inde du Sud qui nous mène des temples du Tamil Nadu aux plantations de thé et d'épices de Munnar, jusqu'aux backwaters et plages du Kerala

Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud
Désert Blanc et oasis du Sud
Nouveauté Egypte 8 jours
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 15/11/2025

Niveau :

Découverte Vallée du Nil et Louxor

En groupe

Du Caire aux confins du désert, partez pour une aventure entre pyramides, oasis et Désert Blanc. Un voyage mêlant nature, marche et culture, à la découverte de l’Égypte saharienne aux paysages spectaculaires.