Voyage Découverte

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Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Découverte

: 37 voyages
Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Namibie - Botswana 18 jours
4,0
dès 6 950 € vol inclus

Prochain départ : le 04/06/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique
Bali authentique
Indonésie 15 jours
4,5
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Découverte Bali

En groupe

Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

Voyage Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon Voyage Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon Voyage Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon Voyage Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon
Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon
Mongolie 16 jours
4,0
dès 3 350 € vol inclus

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Découverte Mongolie

En groupe

Dunes, steppes, lacs, montagnes... Du désert de Gobi au massif du Khangaï en passant par la vallée de l’Orkhon, nous parcourons une extraordinaire mosaïque de paysages et rencontrons les familles nomades.

Voyage Sentiers nomades et coupoles turquoise Voyage Sentiers nomades et coupoles turquoise Voyage Sentiers nomades et coupoles turquoise Voyage Sentiers nomades et coupoles turquoise
Sentiers nomades et coupoles turquoise
Ouzbekistan - Kirghizistan 14 jours
4,0
dès 3 390 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Nous randonnons dans la chaîne des Tien Shan jusqu'aux steppes du lac Song Kul et les bergers nomades, avant de poursuivre vers les superbes cités caravanières de la route de la soie: Khiva, Boukhara et Samarcande.

Voyage Trilogie d'Asie centrale Voyage Trilogie d'Asie centrale Voyage Trilogie d'Asie centrale Voyage Trilogie d'Asie centrale
Trilogie d'Asie centrale
Ouzbekistan - Kirghizistan 21 jours
4,5
dès 4 490 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Trois pays, trois ambiances ! Nous randonnons dans les steppes autour du lac Song Kul, plongeons au cœur de l'histoire de la Route de la Soie en Ouzbekistan, et réalisons un trek dans les Monts Fanskye au Tadjikistan.

Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar
Grand tour du sud de Madagascar
Madagascar 21 jours
4,0
dès 4 070 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles
La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles
Nouveauté Réunion 10 jours
dès 3 490 € vol inclus

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Réunion

En groupe

Circuit tout confort à La Réunion : balades faciles, visites variées pour découvrir la culture créole, atelier cuisine, hébergements de qualité et lagon. Un voyage accessible à tous, sans portage, ni difficulté technique.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 4 350 € vol inclus

Prochain départ : le 08/06/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca Voyage Au fil de l'empire inca
Au fil de l'empire inca
Pérou 21 jours
4,0
dès 5 290 € vol inclus

Prochain départ : le 13/06/2026

Niveau :

Découverte Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Un grand voyage alternant superbe nature, admirables sites et sanctuaires préservés : Nazca, Arequipa, canyon de Colca, Titicaca, Cusco, Machu Picchu et l'Amazonie.

Voyage Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi Voyage Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi Voyage Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi Voyage Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi
Festival du Naadam, Orkhon et désert de Gobi
Mongolie 16 jours
dès 4 250 € vol inclus

Prochain départ : le 27/06/2026

Niveau :

Découverte Mongolie

En groupe

Un voyage spécialement conçu pour assister au festival du Naadam ! Sans oublier de sillonner les grands espaces de Mongolie, de l'Orkhon au Gobi, entre steppes, dunes et canyons, à la rencontre des nomades.

Voyage Du Yukon à l'Alaska Voyage Du Yukon à l'Alaska Voyage Du Yukon à l'Alaska Voyage Du Yukon à l'Alaska
Du Yukon à l'Alaska
Canada - Etats-Unis 16 jours
3,5
dès 7 060 € vol inclus

Prochain départ : le 28/06/2026

Niveau :

Découverte Alaska

En groupe

L'Alaska et le Yukon sont deux territoires sauvages riches en contrastes : lacs miroir, montagnes et forêts où la faune est omniprésente. C'est à travers un périple en minibus ponctué de randonnées et de nuits en hôtel que nous vous proposons de découvrir ces provinces mythiques du Grand Nord.

Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central
Traversée du Tibet central
Nouveauté Tibet - Chine 16 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 04/07/2026

Niveau :

Découverte Tibet

En groupe

À la découverte du Tibet, terre de spiritualité et berceau du bouddhisme. Nous empruntons la célèbre "Route de l'Amitié", de Lhassa et son majestueux Palais du Potala jusqu'au monastère de Rongbuk, offrant une vue spectaculaire sur l'Everest.

Voyage Bali, l'île des dieux Voyage Bali, l'île des dieux Voyage Bali, l'île des dieux Voyage Bali, l'île des dieux
Bali, l'île des dieux
Indonésie 15 jours
4,5
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 05/07/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Bali

En famille

En famille, nous explorons les lieux les plus emblématiques de l’île, ses rizières, ses volcans et ses villages. Une mosaïque de moments magiques qui émerveilleront petits et grands

Voyage Observation astronomique du Gobi à l'Orkhon Voyage Observation astronomique du Gobi à l'Orkhon Voyage Observation astronomique du Gobi à l'Orkhon Voyage Observation astronomique du Gobi à l'Orkhon
Observation astronomique du Gobi à l'Orkhon
Mongolie 16 jours
4,0
dès 5 090 € vol inclus

Prochain départ : le 06/07/2026

Niveau :

Découverte Mongolie

En groupe

Ce voyage vous emmène observer les étoiles en compagnie de Benoît Reeves, médiateur scientifique spécialisé en astronomie, du mythique désert de Gobi aux steppes de la vallée de l'Orkhon.

Voyage Aventuriers au pays des Caiçaras Voyage Aventuriers au pays des Caiçaras Voyage Aventuriers au pays des Caiçaras Voyage Aventuriers au pays des Caiçaras
Aventuriers au pays des Caiçaras
Brésil 14 jours
4,0
dès 5 290 € vol inclus

Prochain départ : le 11/07/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Brésil

En famille

Un voyage au doux mélange de nature et de culture qui permet de découvrir les trésors cachés du Brésil : de Rio de Janeiro à Paraty en passant par l'île paradisiaque d'Ilha Grande jusqu'aux incroyables chutes d'Iguaçu !

Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka
Le grand tour du Sri Lanka
Sri Lanka 18 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Inde 14 jours
4,0
dès 2 650 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

Voyage Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska Voyage Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska Voyage Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska Voyage Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska
Des Rocheuses au Yukon et à l'Alaska
Canada - Etats-Unis 23 jours
4,0
dès 6 060 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

Découverte Alaska

En groupe

Des Rocheuses à la toundra du Yukon, vivez 23 jours d’itinérance entre montagnes, glaciers et immensité sauvage.

Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka
Bouddhas et éléphants du Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 750 € vol inclus

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

À partir de 5 ans

Découverte Sri Lanka

En famille

En famille, nous partons à la découverte des plus beaux sites du Sri Lanka : le rocher du Lion, les vestiges de Polonnaruwa, les plantations de thé et d'épices de Bandarawela, les plages du sud. Notre voyage est ponctué de nombreuses activités : éléphants et tortues, cricket, jeux, cerfs-volants…

Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 15/07/2026

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon
Grande découverte du Japon
Japon 20 jours
4,0
dès 7 790 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2026

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

Du mont Fuji à Kyoto, une découverte incontournable en 3 semaines de la culture japonaise, entre milieux naturels et villes trépidantes, sanctuaires Shinto et temples bouddhistes, jardins et châteaux médiévaux.

Voyage L'Albanie en famille : nature et culture Voyage L'Albanie en famille : nature et culture Voyage L'Albanie en famille : nature et culture Voyage L'Albanie en famille : nature et culture
L'Albanie en famille : nature et culture
Nouveauté Albanie 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 19/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Découverte Albanie

En famille

Parcourons en famille l’Albanie entre montagnes, vallées et rivages, entre randonnées, fermes locales, villages historiques et panoramas spectaculaires sur mer et montagne.

Voyage Les enfants de Gengis Khan Voyage Les enfants de Gengis Khan Voyage Les enfants de Gengis Khan Voyage Les enfants de Gengis Khan
Les enfants de Gengis Khan
Mongolie 14 jours
4,0
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 20/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Découverte Mongolie

En famille

Des Monts Khangaï à Bayan Gobi et Khogno Khan, nous côtoyons les nomades, éleveurs de yaks et de chameaux, découvrons la vie sous la yourte, et marchons dans des univers variés et des paysages saisissants: steppes, forêts, lac, dunes et désert.

Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas
De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas
Japon 14 jours
4,0
dès 5 590 € vol inclus

Prochain départ : le 23/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Découverte Japon

En famille

Randonnée au Mont Fuji, quartiers modernes de Tokyo, temples de Kyoto, Nara et du Mont Koya...mais aussi cours de manga, cours de cuisine, exposition digitale, pour une découverte originale et ludique du Japon !

Voyage Grande traversée du Vietnam en famille Voyage Grande traversée du Vietnam en famille Voyage Grande traversée du Vietnam en famille Voyage Grande traversée du Vietnam en famille
Grande traversée du Vietnam en famille
Vietnam 21 jours
4,0
dès 3 590 € vol inclus

Prochain départ : le 25/07/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Centre du Vietnam

En famille

Une découverte complète et originale du Vietnam pour toute la famille : montagnes et rizières de Bac Ha à Mu Cang Chai, croisière en baie d'Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et delta du Mékong.

Voyage Aventures en famille au Yucatán ! Voyage Aventures en famille au Yucatán ! Voyage Aventures en famille au Yucatán ! Voyage Aventures en famille au Yucatán !
Aventures en famille au Yucatán !
Mexique 12 jours
4,0
dès 4 190 € vol inclus

Prochain départ : le 26/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Découverte Mexique

En famille

Ce voyage en famille alterne visites culturelles et activités ludiques : des étapes variées, des temps de trajet réduits et des moments de baignade en cenote ou dans les eaux turquoise des caraïbes.

Voyage Un, deux, trois... soleils d'Indonésie ! Voyage Un, deux, trois... soleils d'Indonésie ! Voyage Un, deux, trois... soleils d'Indonésie ! Voyage Un, deux, trois... soleils d'Indonésie !
Un, deux, trois... soleils d'Indonésie !
Indonésie 21 jours
4,0
dès 4 950 € vol inclus

Prochain départ : le 26/07/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Indonésie

En famille

21 jours de voyage pour vivre l'Indonésie en famille, entre volcans de Java, rizières de Bali et plages de Nusa Lembongan !

Voyage Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande Voyage Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande Voyage Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande Voyage Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande
Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande
Ouzbekistan - Kazakhstan 16 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 29/07/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Ce voyage de découverte et randonnée combine les paysages surprenants du sud Kazakh, du canyon de Charyn aux lacs de montagne turquoise de Kolsay et Kaindy, avec les joyaux historiques de Boukhara et Samarcande.

Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor !
De la baie d’Halong aux temples d'Angkor !
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 390 € vol inclus

Prochain départ : le 01/08/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En famille

Un voyage incontournable de deux semaines combinant la baie d'Halong et des temples d'Angkor ! Balades à pied, à vélo, et activités ludiques entre rizières, pitons karstiques, villages sur pilotis du lac Tonle Sap.

Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans
Grand tour des Balkans
Croatie - Albanie 15 jours
3,5
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 02/08/2026

Niveau :

Découverte Croatie

En groupe

Loin des flux touristiques traditionnels, ce voyage vous offrira un très bel aperçu sur les Balkans à travers 6 pays. Chaque jour permet de saisir toute la richesse et la variété d'une région méconnue qui a constitué à travers les siècles le cadre d’événements importants dans l'histoire européenne.