Voyage Découverte

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 44 voyages

Découverte

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

    Vietnam - Cambodge En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 15/07/2026 Niveau : à partir de 3 250 € / pers.
  • Découverte Japon Découverte Japon Découverte Japon Découverte Japon

    Le voyage en bref

    Du mont Fuji à Kyoto, une découverte incontournable en 3 semaines de la culture japonaise, entre milieux naturels et villes trépidantes, sanctuaires Shinto et temples bouddhistes, jardins et châteaux médiévaux.

    Japon En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 20 jours Grande découverte du Japon Découverte Japon Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 7 790 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Et si Bali se vivait entre rizières, temples et volcans, avant de ralentir sur les plages des îles Gili ?

    Indonésie En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 15 jours Balade balinaise et plages de Gili Découverte Bali Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Découverte Mongolie Découverte Mongolie Découverte Mongolie Découverte Mongolie

    Le voyage en bref

    Des Monts Khangaï à Bayan Gobi et Khogno Khan, nous côtoyons les nomades, éleveurs de yaks et de chameaux, découvrons la vie sous la yourte, et marchons dans des univers variés et des paysages saisissants: steppes, forêts, lac, dunes et désert.

    Mongolie En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    vol inclus 14 jours Les enfants de Gengis Khan Découverte Mongolie Prochain départ le 20/07/2026 Niveau : à partir de 3 250 € / pers.
  • Découverte Japon Découverte Japon Découverte Japon Découverte Japon

    Le voyage en bref

    Randonnée au Mont Fuji, quartiers modernes de Tokyo, temples de Kyoto, Nara et du Mont Koya...mais aussi cours de manga, cours de cuisine, exposition digitale, pour une découverte originale et ludique du Japon !

    Japon En famille À partir de 6 ans
    4,15 / 5
    vol inclus 14 jours De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Découverte Japon Prochain départ le 23/07/2026 Niveau : à partir de 5 590 € / pers.
  • Découverte Vietnam Centre du Vietnam Découverte Vietnam Centre du Vietnam Découverte Vietnam Centre du Vietnam Découverte Vietnam Centre du Vietnam

    Le voyage en bref

    Une découverte complète et originale du Vietnam pour toute la famille : montagnes et rizières de Bac Ha à Mu Cang Chai, croisière en baie d'Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et delta du Mékong.

    Vietnam En famille À partir de 7 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 21 jours Grande traversée du Vietnam en famille Découverte Centre du Vietnam Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 3 590 € / pers.
  • Découverte Canada Yukon Découverte Canada Yukon Découverte Canada Yukon Découverte Canada Yukon

    Le voyage en bref

    L'Alaska et le Yukon sont deux territoires sauvages riches en contrastes : lacs miroir, montagnes et forêts où la faune est omniprésente. C'est à travers un périple en minibus ponctué de randonnées et de nuits en hôtel que nous vous proposons de découvrir ces provinces mythiques du Grand Nord.

    Canada - Etats-Unis En groupe vol inclus 16 jours Du Yukon à l'Alaska Découverte Yukon Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 7 060 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 15 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé

    Le voyage en bref

    São Tomé possède une diversité naturelle rare: plages de sable noir et forêt exubérante. C'est aussi une terre de rencontres, dans les plantations, les villages de pêcheurs et marchés colorés.

    Sao Tomé En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 9 jours São Tomé, l'île cacao-café Randonnée Sao Tomé Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka

    Le voyage en bref

    En famille, nous partons à la découverte des plus beaux sites du Sri Lanka : le rocher du Lion, les vestiges de Polonnaruwa, les plantations de thé et d'épices de Bandarawela, les plages du sud. Notre voyage est ponctué de nombreuses activités : éléphants et tortues, cricket, jeux, cerfs-volants…

    Sri Lanka En famille À partir de 5 ans
    4,32 / 5
    vol inclus 15 jours Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Découverte Sri Lanka Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 2 750 € / pers.
  • Découverte Indonésie Découverte Indonésie Découverte Indonésie Découverte Indonésie

    Le voyage en bref

    21 jours de voyage pour vivre l'Indonésie en famille, entre volcans de Java, rizières de Bali et plages de Nusa Lembongan !

    Indonésie En famille À partir de 7 ans
    4,25 / 5
    vol inclus 21 jours Un, deux, trois... soleils d'Indonésie ! Découverte Indonésie Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 4 950 € / pers.
  • Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Ce voyage de découverte et randonnée combine les paysages surprenants du sud Kazakh, du canyon de Charyn aux lacs de montagne turquoise de Kolsay et Kaindy, avec les joyaux historiques de Boukhara et Samarcande.

    Ouzbekistan - Kazakhstan En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 16 jours Du canyon de Charyn aux coupoles de Samarcande Découverte Ouzbekistan Prochain départ le 29/07/2026 Niveau : à partir de 4 190 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Dunes, steppes, lacs, montagnes... Du désert de Gobi au massif du Khangaï en passant par la vallée de l’Orkhon, nous parcourons une extraordinaire mosaïque de paysages et rencontrons les familles nomades.

    Mongolie En groupe
    4,21 / 5
    vol inclus 16 jours Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon Randonnée Mongolie Prochain départ le 29/07/2026 Niveau : à partir de 3 350 € / pers.
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Au cœur de l'océan Indien, La Réunion, du haut de ses 3000m, est une véritable mosaïque de paysages. Ce voyage permet pour une approche originale des plus beaux sites de l'île grâce à un accompagnateur passionné.

    Réunion En groupe
    4,35 / 5
    vol inclus 10 jours Randonnée sur l'île volcan Randonnée Réunion Prochain départ le 30/07/2026 Niveau : à partir de 2 890 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage incontournable de deux semaines combinant la baie d'Halong et des temples d'Angkor ! Balades à pied, à vélo, et activités ludiques entre rizières, pitons karstiques, villages sur pilotis du lac Tonle Sap.

    Vietnam - Cambodge En famille À partir de 7 ans
    4,17 / 5
    vol inclus 15 jours De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 3 450 € / pers.
  • Découverte Tibet Découverte Tibet Découverte Tibet Découverte Tibet

    Le voyage en bref

    À la découverte du Tibet, terre de spiritualité et berceau du bouddhisme. Nous empruntons la célèbre "Route de l'Amitié", de Lhassa et son majestueux Palais du Potala jusqu'au monastère de Rongbuk, offrant une vue spectaculaire sur l'Everest.

    Tibet - Chine En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 16 jours Traversée du Tibet central Découverte Tibet Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh

    Le voyage en bref

    Un voyage accessible et confortable à la découverte des somptueux monastères du Ladakh, des villages de la vallée de la Nubra et des fabuleux lacs Tso Moriri et Tso Kar

    Inde - Inde Himalayenne En groupe
    4,41 / 5
    vol inclus 15 jours Ladakh, Nubra : entre lacs et monastères Découverte Ladakh Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 3 050 € / pers.
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

    Réunion En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 12 jours Evasion sur les sentiers de La Réunion Randonnée Réunion Prochain départ le 01/08/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord

    Le voyage en bref

    Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

    Inde En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 14 jours Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Découverte Inde du Nord Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Découverte Croatie Découverte Croatie Découverte Croatie Découverte Croatie

    Le voyage en bref

    Nous partons en itinérance à travers les Balkans, entre 6 pays et une mosaïque de paysages. Ce voyage alterne nature et villes, entre parcs, montagnes et lacs. Kotor, Mostar et Ohrid jalonnent le parcours. À Tirana, Sarajevo et Skopje, des city tours guidés éclairent les villes en mouvement.

    Croatie - Albanie En groupe
    3,53 / 5
    vol inclus 15 jours Grand tour des Balkans Découverte Croatie Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

    Sri Lanka En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 18 jours Le grand tour du Sri Lanka Découverte Sri Lanka Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Explorez les îles Anglo-Normandes entre navigation, marche et art de vivre marin. Navigation idéale Idéale pour celles et ceux qui souhaitent découvrir la voile tout en profitant d'une itinérance confortable.

    Angleterre - France En groupe Vieux gréements et voiliers 6 jours Les îles Anglo-Normandes à la voile Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par un botswanais et accompagnateur francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    3,50 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique : accompagnateur francophone Safari Botswana Prochain départ le 04/08/2026 Niveau : à partir de 6 290 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

    Namibie - Botswana En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 18 jours Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Découverte Désert du Namib Prochain départ le 06/08/2026 Niveau : à partir de 6 950 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Deux îles réunies en un voyage ! En suivant la route des volcans, nous découvrons les temples majestueux de Java et randonnons à travers les rizières et villages de Bali.

    Indonésie En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 17 jours Des volcans de Java aux rizières de Bali Découverte Bali Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

    Vietnam En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    vol inclus 16 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Découverte Brésil Découverte Brésil Découverte Brésil Découverte Brésil

    Le voyage en bref

    Un voyage au doux mélange de nature et de culture qui permet de découvrir les trésors cachés du Brésil : de Rio de Janeiro à Paraty en passant par l'île paradisiaque d'Ilha Grande jusqu'aux incroyables chutes d'Iguaçu !

    Brésil En famille À partir de 7 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 14 jours Aventuriers au pays des Caiçaras Découverte Brésil Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 5 290 € / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 12/08/2026 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
  • Découverte Afrique du Sud Découverte Afrique du Sud Découverte Afrique du Sud Découverte Afrique du Sud

    Le voyage en bref

    Plongez au cœur du bush pour observer les animaux sauvages, puis vivez l’émerveillement face aux baleines à bosse dans la baie d’Hermanus. Aventure garantie !

    Afrique du Sud En famille À partir de 7 ans
    4,50 / 5
    vol inclus 11 jours Lions et baleines : les deux mon capitaine ! Découverte Afrique du Sud Prochain départ le 19/08/2026 Niveau : à partir de 4 690 € / pers.
  • Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un voyage qui va à l'essentiel, destiné aux amateurs d'histoire et d'art, afin de découvrir les grandes cités de la Route de la Soie, avec une parenthèse paisible dans la campagne des Monts Nuratau.

    Ouzbekistan En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 10 jours Bazars et mosquées de la Route de la Soie Découverte Ouzbekistan Prochain départ le 03/09/2026 Niveau : à partir de 2 590 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un voyage complet à la découverte des grandes cités ouzbèkes chargées d'histoire (Samarcande, Boukhara, Khiva, Chakhrisabz) et de la vallée de Ferghana, maillon incontournable des Routes de la Soie.

    Ouzbekistan En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 13 jours Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie Découverte Ouzbekistan Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 13 jours Les grands espaces de Namibie Découverte Désert du Namib Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 4 400 € / pers.
  • Découverte Turquie Découverte Turquie Découverte Turquie Découverte Turquie

    Le voyage en bref

    Au pied du volcan Erciyes s’étend la Cappadoce, ses vallées aux formes étonnantes et ses falaises sculptées abritent des habitations troglodytes. Le voyage s’achève à Istanbul, cité vibrante à la croisée de l'Orient et de l'Occident.

    Turquie En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Découverte Turquie Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 1 820 € / pers.
  • Découverte Pérou Découverte Pérou Découverte Pérou Découverte Pérou

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous emmène de la côte péruvienne aux sommets andins, dans un savant mélange de sites remarquables et de sanctuaires préservés.

    Pérou En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Aux racines de l'empire inca Découverte Pérou Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.