Voyage Découverte

96 % de satisfaction sur 2566 avis
Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort

Découverte

: 28 voyages
Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert
Voyage à bord du train du désert
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 06/12/2025

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

Voyage Splendeurs d'Oman Voyage Splendeurs d'Oman Voyage Splendeurs d'Oman Voyage Splendeurs d'Oman
Splendeurs d'Oman
Oman 8 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 14/12/2025

Niveau :

Découverte Canyon et oasis

En groupe

Découverte tout confort de l’essentiel d’Oman par des routes inédites : Mascate, les montagnes du djebel Akhdar et ses villages perchés, les piscines naturelles du wadi Bani Khaled, le désert des Wahibas et les Sugar Dunes.

Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer
Au cœur du pays khmer
Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Cambodge

En groupe

Un circuit pour découvrir les plus beaux sites du Cambodge à pied, à vélo et en pirogue : les temples d'Angkor, le lac Tonle Sap, Kampot et ses plantations de poivre, ainsi que les superbes plages Koh Rong.

Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Sénégal 9 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Sénégal

En famille

Le delta du Siné Saloum, abrite de nombreuses variétés d’oiseaux et une faune riche. Navigations au rythme des marées et randonnées vous ouvrent les portes de cet univers et du quotidien de ses habitants.

Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Inde 14 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud
Merveilles de Jordanie du nord au sud
Jordanie 11 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka
Bouddhas et éléphants du Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 650 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

À partir de 5 ans

Découverte Sri Lanka

En famille

En famille, nous partons à la découverte des plus beaux sites du Sri Lanka : le rocher du Lion, les vestiges de Polonnaruwa, les plantations de thé et d'épices de Bandarawela, les plages du sud. Notre voyage est ponctué de nombreuses activités : éléphants et tortues, cricket, jeux, cerfs-volants…

Voyage Ethnies, rizières et baie d'Halong Voyage Ethnies, rizières et baie d'Halong Voyage Ethnies, rizières et baie d'Halong Voyage Ethnies, rizières et baie d'Halong
Ethnies, rizières et baie d'Halong
Vietnam 13 jours
4,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 22/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En famille

Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers, dans les superbes régions de Bac Ha et Ha Giang : de belles randonnées à la rencontre des ethnies du nord, avec nuits chez l'habitant dans un décor de montagnes et rizières.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 3 950 € vol inclus

Prochain départ : le 22/12/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès
L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès
Inde 17 jours
4,5
dès 3 550 € vol inclus

Prochain départ : le 09/01/2026

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Découvrez les fastes cités de maharajas et sillonnez le désert du Thar avant de rejoindre Varanasi, une des plus vieilles villes du monde, haut lieu sacré de l'hindouisme

Voyage Temples et atolls de l'océan Indien Voyage Temples et atolls de l'océan Indien Voyage Temples et atolls de l'océan Indien Voyage Temples et atolls de l'océan Indien
Temples et atolls de l'océan Indien
Sri Lanka - Maldives 16 jours
4,0
dès 4 990 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Le Sri Lanka et les Maldives en un seul voyage. Admirez les temples bouddhiques et collines de plantations de thé et d'épices, avant de rejoindre un bateau pour naviguer dans les lagons aux eaux cristallines

Voyage L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin Voyage L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin Voyage L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin Voyage L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin
L'Inde du Sud, de Pondichéry à Cochin
Inde 15 jours
4,0
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Découverte Inde du Sud

En groupe

Un panorama complet de l'Inde du Sud qui nous mène des temples du Tamil Nadu aux plantations de thé et d'épices de Munnar, jusqu'aux backwaters et plages du Kerala

Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande
Grande découverte de la Nouvelle-Zélande
Nouvelle-Zélande 22 jours
4,0
dès 8 690 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Découverte Nouvelle-Zélande

En groupe

Un voyage au cœur du Pacifique Sud à la découverte d'une nature préservée et d'une faune abondante entre les fous de Bassan de Muriwai, les baleines et les otaries à fourrures de Kaikoura et les dauphins d'Hector à Akaroa.

Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud
Désert Blanc et oasis du Sud
Nouveauté Egypte 8 jours
4,5
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Découverte Vallée du Nil et Louxor

En groupe

Du Caire aux confins du désert, partez pour une aventure entre pyramides, oasis et Désert Blanc. Un voyage mêlant nature, marche et culture, à la découverte de l’Égypte saharienne aux paysages spectaculaires.

Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka
Le grand tour du Sri Lanka
Sri Lanka 18 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 11/01/2026

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

Voyage Balade cinghalaise Voyage Balade cinghalaise Voyage Balade cinghalaise Voyage Balade cinghalaise
Balade cinghalaise
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 650 € vol inclus

Prochain départ : le 11/01/2026

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Découverte des principaux sites culturels de l'île avant de randonner dans les plantations de thé et dans la région des monts Knuckles. Notre voyage se termine tout en douceur, sur les plages de la côte sud

Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade
Trésors du Yucatán et forêts de jade
Mexique 15 jours
4,0
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 11/01/2026

Niveau :

Découverte Mexique

En groupe

Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Sénégal 9 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 17/01/2026

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Partez pour un dépaysement total à la découverte du Siné Saloum, l’une des régions naturelles les plus étonnantes et magnifiques du Sénégal, où vous serez chaleureusement accueillis dans des hébergements de charme!

Voyage Des neiges d'Hokkaido aux temples de Kyoto Voyage Des neiges d'Hokkaido aux temples de Kyoto Voyage Des neiges d'Hokkaido aux temples de Kyoto Voyage Des neiges d'Hokkaido aux temples de Kyoto
Des neiges d'Hokkaido aux temples de Kyoto
Japon 20 jours
dès 10 850 € vol inclus

Prochain départ : le 27/01/2026

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

Un voyage hivernal dans la nature enneigée d'Hokkaido et les cités historiques, de Tokyo à Kyoto et Takayama. Croisière en brise-glace, observation animalières, temples et châteaux sont au programme de ce voyage unique.

Voyage Palawan, El Nido et Busuanga Voyage Palawan, El Nido et Busuanga Voyage Palawan, El Nido et Busuanga Voyage Palawan, El Nido et Busuanga
Palawan, El Nido et Busuanga
Philippines 15 jours
4,0
dès 4 690 € vol inclus

Prochain départ : le 31/01/2026

Niveau :

Découverte Philippines

En groupe

Un trio d'îles paradisiaques, entre épaisses forêts tropicales et labyrinthe d'îlots encerclés par d'abruptes falaises calcaires. Baignades, snorkeling et balades sont au programme de ce voyage aux airs de bout du monde

Voyage Peuples du Mékong et trésors d'Angkor Voyage Peuples du Mékong et trésors d'Angkor Voyage Peuples du Mékong et trésors d'Angkor Voyage Peuples du Mékong et trésors d'Angkor
Peuples du Mékong et trésors d'Angkor
Laos - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 650 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Découverte Laos

En groupe

Le meilleur du Laos et du Cambodge : nature sauvage et ethnies des Bolovens, berges du Mékong et 4000 îles, villages lacustres du Tonlé Sap, et découverte des fabuleux temples d'Angkor, dont certains peu visités.

Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne
Balade jordanienne
Jordanie 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

Voyage Ame indienne et cités perdues Voyage Ame indienne et cités perdues Voyage Ame indienne et cités perdues Voyage Ame indienne et cités perdues
Ame indienne et cités perdues
Guatemala - Honduras 14 jours
4,0
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

Découverte Guatemala

En groupe

Ce voyage exhaustif nous mène des volcans, du lac Atitlán et des marchés, reflets de l'âme indienne, à la jungle où les cités mayas témoignent d’un passé prestigieux.

Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne
Aventure jordanienne
Jordanie 8 jours
4,5
dès 1 960 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Mer Morte

En famille

Découverte de la Jordanie en famille très variée. Marche dans le wadi Ben Hamad, cours de cuisine à Petra, rando dromadaire dans le désert et flottaison dans la mer Morte. Ce voyage ravira petits et grands.

Voyage Balade laotienne Voyage Balade laotienne Voyage Balade laotienne Voyage Balade laotienne
Balade laotienne
Laos 15 jours
3,5
dès 3 490 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Découverte Laos

En groupe

Ce voyage offre un beau condensé du Laos. Nous découvrons l'atmosphère unique de ce pays préservé, des pics karstiques et chutes d'eau de Luang Prabang et Kuang Si, au plateau des Bolovens et aux 4000 îles sur le Mékong.

Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine
Périple en Indochine
Vietnam 16 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 21/02/2026

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Un circuit incontournable pour goûter à la diversité du Vietnam : randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et cocotiers du delta du Mékong.

Voyage Petits baroudeurs sur la trace des singes hurleurs Voyage Petits baroudeurs sur la trace des singes hurleurs Voyage Petits baroudeurs sur la trace des singes hurleurs Voyage Petits baroudeurs sur la trace des singes hurleurs
Petits baroudeurs sur la trace des singes hurleurs
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 4 490 € vol inclus

Prochain départ : le 22/02/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Découverte Costa Rica

En famille

En famille, partons à la découverte d'une nature unique au monde : forêt tropicale, plages et volcans. Un voyage d’observation et de découverte qui fascinera petits et grands !