Voyage Découverte

96 % de satisfaction sur 2743 avis
Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Découverte

: 42 voyages
Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud
Merveilles de Jordanie du nord au sud
Jordanie 11 jours
4,0
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 03/03/2026

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka
Le grand tour du Sri Lanka
Sri Lanka 18 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 08/03/2026

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 14/03/2026

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine
Périple en Indochine
Vietnam 16 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 14/03/2026

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Un circuit incontournable pour goûter à la diversité du Vietnam : randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et cocotiers du delta du Mékong.

Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer Voyage Au cœur du pays khmer
Au cœur du pays khmer
Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 14/03/2026

Niveau :

Découverte Cambodge

En groupe

Un circuit pour découvrir les plus beaux sites du Cambodge à pied, à vélo et en bateau : les temples d'Angkor, le lac Tonle Sap, les collines sacrées d'Oudong, Kampot et ses plantations de poivre, ainsi que les superbes plages Koh Rong Sanloem.

Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Inde 14 jours
4,0
dès 2 450 € vol inclus

Prochain départ : le 15/03/2026

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles
Harmonie colorée aux Seychelles
Seychelles 11 jours
4,0
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 16/03/2026

Niveau :

Découverte Seychelles

En groupe

Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo
Cités impériales et Kumano Kodo
Japon 16 jours
4,0
dès 5 990 € vol inclus

Prochain départ : le 20/03/2026

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

De Tokyo à Nara, du mont Koya à Kyoto, les sites remarquables se succèdent, avant d'arpenter les sentiers du Kumano Kodo pour une plongée dans la spiritualité du Japon.

Voyage Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo Voyage Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo Voyage Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo Voyage Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo
Berceau du Shinto et sentiers de Nakasendo
Nouveauté Japon 16 jours
5,0
dès 5 990 € vol inclus

Prochain départ : le 20/03/2026

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

Un circuit de découverte au Japon, de la trépidante Tokyo aux anciennes capitales impériales Kyoto, Nara et Asuka, en passant par le mont Fuji, les Alpes japonaises, la route Nakasendo et la ville d'Ise, berceau du Shinto.

Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon
Grande découverte du Japon
Japon 20 jours
4,0
dès 7 790 € vol inclus

Prochain départ : le 22/03/2026

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

Du mont Fuji à Kyoto, une découverte incontournable en 3 semaines de la culture japonaise, entre milieux naturels et villes trépidantes, sanctuaires Shinto et temples bouddhistes, jardins et châteaux médiévaux.

Voyage Les Raja Ampat, paradis du bout du monde Voyage Les Raja Ampat, paradis du bout du monde Voyage Les Raja Ampat, paradis du bout du monde Voyage Les Raja Ampat, paradis du bout du monde
Les Raja Ampat, paradis du bout du monde
Indonésie 16 jours
4,5
dès 6 350 € vol inclus

Prochain départ : le 27/03/2026

Niveau :

Découverte Indonésie

En groupe

Voyage exceptionnel dans l'un des plus beaux endroits du monde, au cœur du triangle de corail. Un immense aquarium naturel, entre rochers karstiques, îles et lagons secrets

Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne
Balade jordanienne
Jordanie 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 28/03/2026

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

Voyage Terres marines du Sénégal Voyage Terres marines du Sénégal Voyage Terres marines du Sénégal Voyage Terres marines du Sénégal
Terres marines du Sénégal
Sénégal 9 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 28/03/2026

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Randonnées, transferts en pirogue, villages ourlés de cocotiers, baignades dans les bolongs, parties de pêche et observation des oiseaux, feront partie de ce voyage totalement nature dans le delta du Siné Saloum!

Voyage Pâques en Arménie Voyage Pâques en Arménie Voyage Pâques en Arménie Voyage Pâques en Arménie
Pâques en Arménie
Arménie 10 jours
4,5
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 31/03/2026

Niveau :

Découverte Arménie

En groupe

Un voyage exceptionnel à l'heure des célébrations de Pâques pour ce peuple à l'identité chrétienne très forte que l'on découvre notamment à Etchmiadzin, le Saint-Siège de l’Eglise arménienne.

Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor !
De la baie d’Halong aux temples d'Angkor !
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 04/04/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En famille

Un voyage incontournable de deux semaines combinant la baie d'Halong et des temples d'Angkor ! Balades à pied, à vélo, et activités ludiques entre rizières, pitons karstiques, villages sur pilotis du lac Tonle Sap.

Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne
Aventure jordanienne
Jordanie 8 jours
4,5
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 04/04/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Mer Morte

En famille

Découverte de la Jordanie en famille très variée. Marche dans le wadi Ben Hamad, cours de cuisine à Petra, rando dromadaire dans le désert et flottaison dans la mer Morte. Ce voyage ravira petits et grands.

Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka Voyage Bouddhas et éléphants du Sri Lanka
Bouddhas et éléphants du Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

À partir de 5 ans

Découverte Sri Lanka

En famille

En famille, nous partons à la découverte des plus beaux sites du Sri Lanka : le rocher du Lion, les vestiges de Polonnaruwa, les plantations de thé et d'épices de Bandarawela, les plages du sud. Notre voyage est ponctué de nombreuses activités : éléphants et tortues, cricket, jeux, cerfs-volants…

Voyage Bazars et mosquées de la Route de la Soie Voyage Bazars et mosquées de la Route de la Soie Voyage Bazars et mosquées de la Route de la Soie Voyage Bazars et mosquées de la Route de la Soie
Bazars et mosquées de la Route de la Soie
Nouveauté Ouzbekistan 10 jours
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 09/04/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Un voyage qui va à l'essentiel, destiné aux amateurs d'histoire et d'art, afin de découvrir les grandes cités de la Route de la Soie, avec une parenthèse paisible dans la campagne des Monts Nuratau.

Voyage Traversée Ouzbèke, de Samarcande à la mer d’Aral Voyage Traversée Ouzbèke, de Samarcande à la mer d’Aral Voyage Traversée Ouzbèke, de Samarcande à la mer d’Aral Voyage Traversée Ouzbèke, de Samarcande à la mer d’Aral
Traversée Ouzbèke, de Samarcande à la mer d’Aral
Nouveauté Ouzbekistan 14 jours
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 09/04/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

De Samarcande à l'ancienne mer d'Aral, ce périple explore les multiples visages de l’Ouzbékistan : historique et contemporain, urbain et rural.

Voyage Palawan, El Nido et Busuanga Voyage Palawan, El Nido et Busuanga Voyage Palawan, El Nido et Busuanga Voyage Palawan, El Nido et Busuanga
Palawan, El Nido et Busuanga
Philippines 15 jours
4,0
dès 5 050 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

Découverte Philippines

En groupe

Un trio d'îles paradisiaques, entre épaisses forêts tropicales et labyrinthe d'îlots encerclés par d'abruptes falaises calcaires. Baignades, snorkeling et balades sont au programme de ce voyage aux airs de bout du monde

Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Sénégal 9 jours
4,0
dès 1 950 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Sénégal

En famille

Le delta du Siné Saloum, abrite de nombreuses variétés d’oiseaux et une faune riche. Navigations au rythme des marées et randonnées vous ouvrent les portes de cet univers et du quotidien de ses habitants.

Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central
Traversée du Tibet central
Nouveauté Tibet - Chine 16 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

Découverte Tibet

En groupe

À la découverte du Tibet, terre de spiritualité et berceau du bouddhisme. Nous empruntons la célèbre "Route de l'Amitié", de Lhassa et son majestueux Palais du Potala jusqu'au monastère de Rongbuk, offrant une vue spectaculaire sur l'Everest.

Voyage Ame indienne et cités perdues Voyage Ame indienne et cités perdues Voyage Ame indienne et cités perdues Voyage Ame indienne et cités perdues
Ame indienne et cités perdues
Guatemala - Honduras 14 jours
4,0
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

Découverte Guatemala

En groupe

Ce voyage exhaustif nous mène des volcans, du lac Atitlán et des marchés, reflets de l'âme indienne, à la jungle où les cités mayas témoignent d’un passé prestigieux.

Voyage Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie Voyage Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie Voyage Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie Voyage Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie
Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie
Ouzbekistan 13 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 12/04/2026

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Un voyage complet à la découverte des grandes cités ouzbèkes chargées d'histoire (Samarcande, Boukhara, Khiva, Chakhrisabz) et de la vallée de Ferghana, maillon incontournable des Routes de la Soie.

Voyage Tigres et maharajas Voyage Tigres et maharajas Voyage Tigres et maharajas Voyage Tigres et maharajas
Tigres et maharajas
Inde 15 jours
4,0
dès 3 550 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Inde du Nord

En famille

Bienvenue au Rajasthan : un monde de petits palais et de forteresses, les villes roses et blanches de Jaipur et Udaipur, le lac sacré de Pushkar, le célèbre Taj Mahal et le parc de Ranthambore, refuge de nombreux animaux. Ouvrez les yeux, quelques tigres s'y cachent !

Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique
Bali authentique
Indonésie 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Découverte Bali

En groupe

Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul
Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul
Turquie 8 jours
4,0
dès 1 820 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Découverte Turquie

En groupe

Au pied du volcan Erciyes s’étend la Cappadoce, ses vallées aux formes étonnantes et ses falaises sculptées abritent des habitations troglodytes. Le voyage s’achève à Istanbul, cité vibrante à la croisée de l'Orient et de l'Occident.

Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge
Les joyaux du nord en lodge
Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Découverte Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Sénégal 9 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Partez pour un dépaysement total à la découverte du Siné Saloum, l’une des régions naturelles les plus étonnantes et magnifiques du Sénégal, où vous serez chaleureusement accueillis dans des hébergements de charme!

Voyage Delphes et les merveilles du Péloponnèse Voyage Delphes et les merveilles du Péloponnèse Voyage Delphes et les merveilles du Péloponnèse Voyage Delphes et les merveilles du Péloponnèse
Delphes et les merveilles du Péloponnèse
Nouveauté Grèce 8 jours
4,0
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Découverte Grèce continentale

En groupe

Delphes, perché entre ciel et montagne, ouvre la voie vers le Péloponnèse où nous découvrons Olympie, berceau des Jeux, Épidaure et Mycènes, la gorge verdoyante de Lousios ainsi que le bord de mer à Nauplie, perle vénitienne qui clôt ce voyage avant notre retour à Athènes.