Voyage Découverte

97 % de satisfaction sur 5413 avis
Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Découverte

: 40 voyages
Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien
Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien
Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 05/09/2025

Niveau :

Découverte Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Les plus beaux sites du nord de Madagascar en randonnée : la baie des Courriers, la montagne des Français et la montagne d'Ambre, tsingy rouges et tsingy gris, et enfin l'île Nosy Komba. De belles randonnées, des hébergements insolites, des rencontres inoubliables, Mada tout simplement.

Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar
Grand tour du sud de Madagascar
Madagascar 21 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud Voyage Merveilles de Jordanie du nord au sud
Merveilles de Jordanie du nord au sud
Jordanie 11 jours
4,0
dès 2 550 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

Voyage Les jardins secrets de Shéhérazade Voyage Les jardins secrets de Shéhérazade Voyage Les jardins secrets de Shéhérazade Voyage Les jardins secrets de Shéhérazade
Les jardins secrets de Shéhérazade
Ouzbekistan 13 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Découverte Ouzbekistan

En groupe

Un circuit court pour aller à l'essentiel: découverte des forteresses moyennageuses et des cités de la Route de la Soie, villes de savoir resplendissantes. Une immersion fascinante au cœur de la culture ouzbèke.

Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka Voyage Le grand tour du Sri Lanka
Le grand tour du Sri Lanka
Sri Lanka 18 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Découverte Sri Lanka

En groupe

Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Voyage Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Rajasthan, terre de fastes et de couleurs
Inde 14 jours
4,0
dès 2 650 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon Voyage Grande découverte du Japon
Grande découverte du Japon
Japon 20 jours
4,0
dès 8 550 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

Une découverte incontournable, en 3 semaines, de la culture japonaise, entre milieux naturels et villes trépidantes, sanctuaires Shinto et temples bouddhistes, jardins et châteaux médiévaux.

Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique Voyage Bali authentique
Bali authentique
Indonésie 15 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Découverte Bali

En groupe

Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Namibie - Botswana 18 jours
4,0
dès 6 250 € vol inclus

Prochain départ : le 11/09/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans Voyage Grand tour des Balkans
Grand tour des Balkans
Croatie - Albanie 15 jours
3,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 14/09/2025

Niveau :

Découverte Croatie

En groupe

Loin des flux touristiques traditionnels, ce voyage vous offrira un très bel aperçu sur les Balkans à travers 6 pays. Chaque jour permet de saisir toute la richesse et la variété d'une région méconnue qui a constitué à travers les siècles le cadre d’événements importants dans l'histoire européenne.

Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles
Harmonie colorée aux Seychelles
Nouveauté Seychelles 11 jours
4,0
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 15/09/2025

Niveau :

Découverte Seychelles

En groupe

Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole
Rodrigues, nature sauvage et aventure créole
Ile Maurice - Rodrigues 10 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 18/09/2025

Niveau :

Découverte Ile Maurice

En groupe

Loin des visions tropicales habituelles, Rodrigues se découvre au travers de sa population haute en couleur, toujours souriante et accueillante. Une île pas ordinaire pour les randonneurs.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 3 950 € vol inclus

Prochain départ : le 20/09/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge
Les joyaux du nord en lodge
Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 04/10/2025

Niveau :

Découverte Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne Voyage Balade jordanienne
Balade jordanienne
Jordanie 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 04/10/2025

Niveau :

Découverte Mer Morte

En groupe

Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud
Villes impériales et merveilles du Sud
Nouveauté Maroc 12 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 05/10/2025

Niveau :

Découverte Atlas

En groupe

Découverte de la richesse culturelle et naturelle du Maroc. Des villes impériales aux dunes du Sahara, en passant par le Moyen Atlas et la vallée du Dadès. Le tout en séjournant dans des hébergements qui allient confort et authenticité.

Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies
Safari, dunes et ethnies
Namibie 16 jours
4,0
dès 3 850 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Ce voyage vous emmène à la rencontre des différentes ethnies du pays, d'Etosha aux dunes du Namib en passant par Cape Cross. Ce périple alterne balades et découvertes.

Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès Voyage L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès
L'Inde du Nord : du Rajasthan à Bénarès
Inde 17 jours
4,5
dès 3 550 € vol inclus

Prochain départ : le 17/10/2025

Niveau :

Découverte Inde du Nord

En groupe

Découvrez les fastes cités de maharajas et sillonnez le désert du Thar avant de rejoindre Varanasi, une des plus vieilles villes du monde, haut lieu sacré de l'hindouisme

Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo Voyage Cités impériales et Kumano Kodo
Cités impériales et Kumano Kodo
Japon 16 jours
4,0
dès 6 590 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Japon

En groupe

De Tokyo à Nara, du mont Koya à Kyoto, les sites remarquables se succèdent, avant d'arpenter les sentiers du Kumano Kodo pour une plongée dans la spiritualité du Japon.

Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Voyage Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 150 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine Voyage Périple en Indochine
Périple en Indochine
Vietnam 16 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Un circuit incontournable pour une première découverte du Vietnam: randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et delta du Mékong.

Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor ! Voyage De la baie d’Halong aux temples d'Angkor !
De la baie d’Halong aux temples d'Angkor !
Vietnam - Cambodge 15 jours
4,0
dès 3 250 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Hanoi et la Baie d'Halong

En famille

Un voyage incontournable de deux semaines combinant la baie d'Halong et des temples d'Angkor ! Balades à pied, à vélo, et activités ludiques entre rizières, pitons karstiques, villages sur pilotis du lac Tonle Sap.

Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Voyage Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul
Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul
Turquie 8 jours
4,0
dès 1 740 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

Découverte Turquie

En groupe

La Cappadoce est un tableau étrange et fascinant, sculpté par la nature. Au pied du volcan Erciyes se succèdent vallées aux teintes infinies et cheminées de fées. La visite d'Istanbul clôt en beauté notre voyage.

Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne Voyage Aventure jordanienne
Aventure jordanienne
Jordanie 8 jours
4,0
dès 2 260 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Mer Morte

En famille

Découverte de la Jordanie en famille très variée. Marche dans le wadi Ben Hamad, cours de cuisine à Petra, rando dromadaire dans le désert et flottaison dans la mer Morte. Ce voyage ravira petits et grands.

Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade Voyage Trésors du Yucatán et forêts de jade
Trésors du Yucatán et forêts de jade
Mexique 15 jours
4,0
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 19/10/2025

Niveau :

Découverte Mexique

En groupe

Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas Voyage De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas
De Tokyo à Kyoto : Fuji, mangas et gyozas
Japon 14 jours
4,0
dès 5 990 € vol inclus

Prochain départ : le 19/10/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Découverte Japon

En famille

Randonnée au Mont Fuji, quartiers modernes de Tokyo, temples de Kyoto, Nara et du Mont Koya...mais aussi cours de manga, cours de cuisine, exposition digitale, pour une découverte originale et ludique du Japon !

Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum Voyage Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Vie sauvage dans le delta du Siné Saloum
Sénégal 9 jours
4,5
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Découverte Sénégal

En famille

Le delta du Siné Saloum, abrite de nombreuses variétés d’oiseaux et une faune riche. Navigations au rythme des marées et randonnées vous ouvrent les portes de cet univers et du quotidien de ses habitants.

Voyage Balade népali Voyage Balade népali Voyage Balade népali Voyage Balade népali
Balade népali
Népal 13 jours
4,0
dès 3 690 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

Découverte Népal

En groupe

Un itinéraire facile, entre barrière himalayenne et plaine du Teraï, pour les "non-trekkeurs" souhaitant découvrir toutes les richesses du Népal, qu'elles soient culturelles, ethniques ou religieuses, et profiter de l’accueil chaleureux et légendaire de ses habitants.

Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande Voyage Grande découverte de la Nouvelle-Zélande
Grande découverte de la Nouvelle-Zélande
Nouvelle-Zélande 22 jours
4,0
dès 8 490 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Découverte Nouvelle-Zélande

En groupe

Un voyage au cœur du Pacifique Sud à la découverte d'une nature préservée et d'une faune abondante entre les fous de Bassan de Muriwai, les baleines et les otaries à fourrures de Kaikoura et les dauphins d'Hector à Akaroa.

Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud
Désert Blanc et oasis du Sud
Nouveauté Egypte 8 jours
dès 2 090 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Découverte Vallée du Nil et Louxor

En groupe

Du Caire aux confins du désert, partez pour une aventure entre pyramides, oasis et Désert Blanc. Un voyage mêlant nature, marche et culture, à la découverte de l’Égypte saharienne aux paysages spectaculaires.