Voyage Découverte

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 47 voyages

Découverte

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 4 290 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 13 jours Les grands espaces de Namibie Découverte Désert du Namib Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 4 300 € / pers.
  • Découverte Turquie Découverte Turquie Découverte Turquie Découverte Turquie

    Le voyage en bref

    Au pied du volcan Erciyes s’étend la Cappadoce, ses vallées aux formes étonnantes et ses falaises sculptées abritent des habitations troglodytes. Le voyage s’achève à Istanbul, cité vibrante à la croisée de l'Orient et de l'Occident.

    Turquie En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Découverte Turquie Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 1 860 € / pers.
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

    Réunion En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 12 jours Evasion sur les sentiers de La Réunion Randonnée Réunion Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé Randonnée Sao Tomé

    Le voyage en bref

    São Tomé possède une diversité naturelle rare: plages de sable noir et forêt exubérante. C'est aussi une terre de rencontres, dans les plantations, les villages de pêcheurs et marchés colorés.

    Sao Tomé En groupe
    4,21 / 5
    vol inclus 9 jours São Tomé, l'île cacao-café Randonnée Sao Tomé Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Explorez les îles Anglo-Normandes entre navigation, marche et art de vivre marin. Navigation idéale Idéale pour celles et ceux qui souhaitent découvrir la voile tout en profitant d'une itinérance confortable.

    Angleterre - France En groupe Vieux gréements et voiliers 6 jours Les îles Anglo-Normandes à la voile Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Découverte Brésil Manaus et jungle Amazonienne Découverte Brésil Manaus et jungle Amazonienne Découverte Brésil Manaus et jungle Amazonienne Découverte Brésil Manaus et jungle Amazonienne

    Le voyage en bref

    Une croisière paisible sur le Rio Negro, au rythme du fleuve. Forêt qui s’éveille, îles des Anavilhanas, bras de rivière secrets, dauphins roses et nuits en hamac. Une immersion respectueuse pour découvrir une Amazonie vivante et contrastée.

    Brésil En groupe vol inclus 13 jours Amazonie, au rythme du Rio Negro Découverte Manaus et jungle Amazonienne Prochain départ le 14/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Un combiné entre culture britannique et art de vivre à la française, c'est ce que nous offre cette navigation. Nous évoluerons au cœur du magnifique des îles Anglo-Normandes, alternant navigations, mouillages dans les petites criques sauvages et escales dans les ports de Jersey et Guernesey.

    Angleterre - France En groupe
    4,34 / 5
    Vieux gréements et voiliers 7 jours Cabotage entre les îles Anglo-Normandes Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par Alexis Fourneau, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique guidé par Alexis Fourneau Safari Botswana Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 6 990 € / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,19 / 5
    vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles

    Le voyage en bref

    Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

    Seychelles En groupe
    4,24 / 5
    vol inclus 11 jours Harmonie colorée aux Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Prochain départ le 21/09/2026 Niveau : à partir de 3 790 € / pers.
  • Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh Découverte Inde Ladakh

    Le voyage en bref

    Un voyage accessible et confortable à la découverte des somptueux monastères du Ladakh, des villages de la vallée de la Nubra et des fabuleux lacs Tso Moriri et Tso Kar

    Inde - Inde Himalayenne En groupe
    4,39 / 5
    vol inclus 15 jours Ladakh, Nubra : entre lacs et monastères Découverte Ladakh Prochain départ le 29/09/2026 Niveau : à partir de 3 050 € / pers.
  • Découverte Arménie Découverte Arménie Découverte Arménie Découverte Arménie

    Le voyage en bref

    En 10 jours, parcourir l’Arménie du nord au sud, d’Amberd au lac Sevan puis de Tatev à Garni. De courtes randonnées rythment la découverte des monastères, villages et paysages, complétée par des rencontres et des expériences gourmandes.

    Arménie En groupe
    4,42 / 5
    vol inclus 10 jours Promenade au pied du mont Ararat Découverte Arménie Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,30 / 5
    vol inclus 16 jours L'essentiel de la Namibie en lodge Découverte Désert du Namib Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 5 150 € / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Dunes, steppes, lacs, montagnes... Du désert de Gobi au massif du Khangaï en passant par la vallée de l’Orkhon, nous parcourons une extraordinaire mosaïque de paysages et rencontrons les familles nomades.

    Mongolie En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 16 jours Du désert de Gobi à la vallée de l'Orkhon Randonnée Mongolie Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 350 € / pers.
  • Découverte Pérou Découverte Pérou Découverte Pérou Découverte Pérou

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous emmène de la côte péruvienne aux sommets andins, dans un savant mélange de sites remarquables et de sanctuaires préservés.

    Pérou En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 15 jours Aux racines de l'empire inca Découverte Pérou Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 4 390 € / pers.
  • Découverte Pérou Arequipa et Canyon de Colca Découverte Pérou Arequipa et Canyon de Colca Découverte Pérou Arequipa et Canyon de Colca Découverte Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Un grand voyage alternant superbe nature, admirables sites et sanctuaires préservés : Nazca, Arequipa, canyon de Colca, Titicaca, Cusco, Machu Picchu et l'Amazonie.

    Pérou En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 21 jours Au fil de l'empire inca Découverte Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 5 290 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

    Jordanie En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 11 jours Merveilles de Jordanie du nord au sud Découverte Mer Morte Prochain départ le 06/10/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    De Samarcande à l'ancienne mer d'Aral, ce périple explore les multiples visages de l’Ouzbékistan : historique et contemporain, urbain et rural.

    Ouzbekistan En groupe
    4,63 / 5
    vol inclus 14 jours Traversée Ouzbèke, de Samarcande à la mer d’Aral Découverte Ouzbekistan Prochain départ le 08/10/2026 Niveau : à partir de 3 350 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

    Namibie - Botswana En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 18 jours Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Découverte Désert du Namib Prochain départ le 08/10/2026 Niveau : à partir de 6 950 € / pers.
  • Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord

    Le voyage en bref

    Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

    Inde En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 14 jours Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Découverte Inde du Nord Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,39 / 5
    vol inclus 15 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie

    Le voyage en bref

    Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

    Mauritanie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Voyage à bord du train du désert Découverte Mauritanie Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

    Vietnam En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    vol inclus 16 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Navigation sur le "fleuve dieu" à bord d’un majestueux bateau égyptien, le dahabieh. Nous vivons l’envoûtement de ce fleuve mythique le long duquel s’égrènent les grands sites pharaoniques et les villages nubiens.

    Egypte En famille À partir de 6 ans
    4,18 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un circuit incontournable pour goûter à la diversité du Vietnam : randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et cocotiers du delta du Mékong.

    Vietnam En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 16 jours Périple en Indochine Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Balade jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 840 € / pers.
  • Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un voyage complet à la découverte des grandes cités ouzbèkes chargées d'histoire (Samarcande, Boukhara, Khiva, Chakhrisabz) et de la vallée de Ferghana, maillon incontournable des Routes de la Soie.

    Ouzbekistan En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 13 jours Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie Découverte Ouzbekistan Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un circuit court pour aller à l'essentiel: découverte des forteresses moyennageuses et des cités de la Route de la Soie, villes de savoir resplendissantes. Une immersion fascinante au cœur de la culture ouzbèke.

    Ouzbekistan En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 13 jours Les jardins secrets de Shéhérazade Randonnée Ouzbekistan Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 20/10/2026 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Découverte de la Jordanie en famille très variée. Marche dans le wadi Ben Hamad, cours de cuisine à Petra, rando dromadaire dans le désert et flottaison dans la mer Morte. Ce voyage ravira petits et grands.

    Jordanie En famille À partir de 7 ans
    4,39 / 5
    vol inclus 8 jours Aventure jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie

    Le voyage en bref

    C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours Pistes sahariennes et sentiers berbères Découverte Tunisie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Découverte Guatemala Découverte Guatemala Découverte Guatemala Découverte Guatemala

    Le voyage en bref

    Ce voyage exhaustif nous mène des volcans, du lac Atitlán et des marchés, reflets de l'âme indienne, à la jungle où les cités mayas témoignent d’un passé prestigieux.

    Guatemala - Honduras En groupe
    4,10 / 5
    vol inclus 14 jours Ame indienne et cités perdues Découverte Guatemala Prochain départ le 26/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Un voyage emblématique, une traversée des grandes régions du pays, succession de découvertes naturelles et culturelles. Una date est prévue en octobre pour la fête des morts.

    Mexique En groupe
    3,86 / 5
    vol inclus 21 jours De Mexico aux cités mayas du Yucatán Découverte Mexique Prochain départ le 27/10/2026 Niveau : à partir de 5 990 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par un botswanais et accompagnateur francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    3,50 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique : accompagnateur francophone Safari Botswana Prochain départ le 27/10/2026 Niveau : à partir de 6 290 € / pers.
  • Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord

    Le voyage en bref

    21 jours de voyage pour une découverte complète de l'Inde du Nord. Des incontournables cités du Rajasthan aux villes sacrées d'Allahabad et Varanasi, en passant par des étapes plus rurales et confidentielles

    Inde En groupe
    4,44 / 5
    vol inclus 21 jours Le grand tour de l'Inde du Nord Découverte Inde du Nord Prochain départ le 01/11/2026 Niveau : à partir de 4 490 € / pers.